利用WiFi测量室内运动速度和距离 但精确度还有待提高

近日据外媒报道，北卡罗莱纳州立大学的研究人员开发了一种测量室内环境中的速度和距离的技术，可以用来改进机器人、无人机或试图在机场周围找到路的行人的导航技术。该技术采用了Wi－Fi信号和加速度计技术的新组合来近实时跟踪设备。

该论文的合著者、北卡罗莱纳州立大学的博士生Raghav Venkatnarayan说：“我们称我们的方法为Wi－Fi辅助惯性测距法（WIO），WIO使用Wi－Fi作为速度传感器来精确跟踪物体移动了多远。可以把它想象成声纳，但要用无线电波，而不是声波。”

如智能手机等诸多设备，都采用了惯性测量单元（IMU）技术来计算设备的移动距离。然而，IMU存在较大的漂移误差，这意味着即使是微小的误差也会很快被放大。在户外环境中，许多设备使用GPS来校正IMU，但这在室内不起作用，因为GPS信号会受到影响。

该论文的合著者、北卡罗莱纳州立大学计算机科学助理教授穆罕默德·沙赫扎德说：“我们创建了WIO，与设备的IMU一起工作，纠正任何错误，提高速度和距离计算的准确性。这种精确度的提高还有可能改善任何有无线信号的室内环境中设备精确位置的计算。”

研究人员想测试WIO软件，但遇到了一个问题：他们无法在现成的设备（如智能手机或无人机）中访问Wi－Fi网络接口卡。为了解决这个问题，研究人员创造了一个原型装置，可以与其他装置结合使用。

研究人员发现，使用WIO大大提高了设备的速度和距离计算。例如，使用WIO的设备计算距离，误差范围为5．9％至10．5％。如果没有WIO，这些设备计算距离的误差范围为40％到49％。

研究人员指出，我们认为WIO可以应用于从室内导航工具到健身跟踪以及互动游戏的所有领域。