产品简介
Romeo控制器是DFRobot独家为机器人爱好者开发的一款基于Arduino的多功能实用控制器,能够利用Arduino平台下丰富的开源代码资源。
该控制器不仅继承Arduino328控制器所有的特性而且集成了电机驱动、键盘、IO扩展板、无线数据串行通讯等接口。这就意味着Romeo不仅可以兼容几乎所有Arduino系列的传感器和扩展板而且可最多直接驱动12个舵机。用户不在UNO上叠插一堆扩展板,节省空间和精力。
Romeo为用户添加更多人性化设计,采用了3P彩色排针,能够对应我们的传感器连接线,防止插错烧元件。另外每个端口还添加了公母头排针,不论你用的是何种线材,能够放心的插在Romeo上。其中红色对应电源,蓝色对应模拟口,绿色对应数字口,黑色对应GND。
技术规格
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采用Atmel Atmega328单片机
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Arduino UNO Bootloader
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完全兼容Arduino UNO的端口布局
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集成APC220无线数传和DF-BluetoothV3 (SKU:TEL0026) 蓝牙模块接口
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支持5组I2C总线接口
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支持2路电机驱动,峰值电流2A,4个控制口使用跳线切换
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传感器电源和开关电源自动切换
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支持7个按键输入,5个A/D模拟按键,2个数字按键,使用跳线切换
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外部输入电压(推荐):7V~12V DC
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外部输入电压(范围):6V~20V DC
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逻辑工作电压:+5V DC
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数字信号I/O接口:14(其中6个PWM输出接口)
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模拟信号输入接口:8
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USB数据传输接口,TTL串口,ICSP在线烧写
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3个I2C接口(其中两个位90度弯曲排针)
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I/O接口电流:40 mA
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Flash容量:32 KB (4K用于bootloader)
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SRAM静态存储容量:2KB
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EEPROM存储容量:1KB
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时钟频率:16MHz
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RoMeo平面尺寸:100 X 80mm
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PCB沉金工艺,做工精细,质量稳定