dfrobot切诺基4WD智能机器人开发平台介绍

描述

嵌入式主板
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什么是切诺基?切诺基有什么功能?

切诺基4WD移动机器人平台是一款划时代的四驱智能小车平台,集智能小车的关键功能于一身。

它不仅能够兼容Arduino平台下所有强大的控制器,还自身集成了通用的L298P电机驱动芯片。使你的小车能够轻松快捷的驱动2个6-12V的直流电机,最大驱动电流为2A。

另外,它还集成了Xbee和APC220的接口。因此这款小车把电机驱动、无线数传扩展和电源管理等功能集成在小车地板上,节省了电机驱动板和IO传感器扩展板。

只需额外添加一个控制器和5节电池,小车就能工作了。

独特的机械设计

小车上层与地板之间高度大于普通小车地盘,能够容纳复杂的线路和元件。双层之间采用尼龙柱固定,高度可调。

小车顶层前后分别预留了标准舵机和9克舵机的安装孔,你可以安装机械臂和摆动超声波等扩展。普通小车双层之间不仅空间狭窄,而且顶部只有一个舵机安装孔,或者根本没有,设计极为不合理。

而这款切诺基小车都充分解决了这些问题,且在机械方面的优化设计使小车的扩展功能更加强大。

作为一款开源智能小车,切诺基4WD总是能为玩家提供更多扩展,上层板中心预留了圆形板洞洞。用户可以焊接DIP的插件和SMD贴片元件在上面,为小车的电子功能扩展留下了无线空间。

这款小车的另一个亮点是高强度铝合金地盘,轻便、坚固、耐用,运行灵活。小车底盘高42mm,再配合直径65mm的宽面车轮和四驱系统,能够适应大部分复杂地形

不论是草坪、地板、地毯、水泥路面,它都能够顺畅的运行,可谓是越野版的智能小车。从此智能小车不在局限于实验室,你能把亲手打造的小车运用到户外。

时尚霸气的外观

小车外形吸收了变形金刚狂派的徽章元素,炫酷的机械感和强大的扩展功能相结合。你会感受到它是一个会思考,会行动,会“进化”的“机械生物”。

两层车身都采用厚实的PCB板材和沉金工艺,不仅提高了平台稳定性,金色洞洞板与黑色混搭,更显高端大气。

综上所诉,相信这款切诺基小车能够重塑你对智能小车的印象,为你带来真正的“切诺基 Cherokey”--更全能、更宽敞、更精湛。

技术规格
  • 双路直流电机驱动
  • 自带原型焊接区域
  • 标准舵机安装孔
  • 兼容Arduino控制器安装
  • 集成双路H桥双向电机控制
  • 集成Xbee、DFRobot蓝牙和APC220无线数传模块
  • 车身周围附带白色LED灯
  • 尺寸:225mm*174mm*112mm

电机参数

  • 变速比:1:120
  • 无负载速度(3V):100RPM
  • 无负载速度(6V):200RPM
  • 无负载电流(3V):60mA
  • 无负载电流(6V):71mA
  • 堵转电流(3V):260mA
  • 堵转电流(6V):470mA
  • 扭矩(3V):1.2kgcm
  • 扭矩(6V):1.92kgcm
  • 重量:840g

推荐控制器

  • DFRduino UNO R3
  • Romeo V2

推荐配件

  • 摇杆手柄扩展板
  • APC220
  • 蓝牙模块

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