dfrobotGravity:智能灰度传感器 v1.0介绍

简介

搭建一台巡线机器人几乎是大部分机器人爱好者入门的必经之路。而巡线传感器也是这类机器人、竞赛、巡线小车的必装传感器。

这款智能灰度传感器是一款颠覆传统巡线传感器的设计。市面上流行的巡线传感器、灰度传感器等要么只能识别特定的两种颜色、要么就是只能是数字量或者模拟量单一输出。而来自DFRobot的这一款升级版巡线传感器则集成了数字及模拟信号输出两种模式。

在数字模式下，通过对按键的简单操作,传感器能够记录两种不同颜色。当传感器检测到两种颜色时，能够分别输出高低电平。一次记录后无需再次配置。

模拟模式下，传感器输出会随检测对象的颜色灰度而变化。

智能巡线传感器除了能够提供性能稳定、环境适应性强的巡线功能之外，还能用作一个简单的颜色、灰度传感器，或者应用在接近感应灯中。

技术规格

• 供电电压：5v
• 接口模式：数字/模拟
• 输出：
• 模拟模式：0-5v输出
• 数字模式：TTL电平输出（0v或者5v）可根据应用需要设定检测颜色对应的信号输出
• 数字开关信号反馈及模拟灰度反馈双模式
• 数字模式支持可设定颜色检测
• 外形尺寸：37x10x15mm