DFRobot 编码器套件介绍

产品介绍

这个正交编码板主要是通过两个红外反射传感器测量直径为42mm的轮子上的十二个齿而得AB两相脉冲波。这两个传感器脉冲波形接近90度的相位差，可通过AB两相波形的超前与滞后判断轮子是正转还是反转。

编码器可安装在轮子和底板之间，安装在电机支架上。该编码器使用时无需校准，默认使用电压在4.5 ~ 5.5 V之间，如果要使用3.3V供电，那么请短路R4。

将这个编码器安装到mini robot底盘上，可实现机器人闭环速度和位置控制。

技术规格

• 编码器工作电压：3.3V 或5V（使用3.3V时请短路R4）
• 编码器工作电流：小于14mA（5V）
• 编码器输出信号：2路数字脉冲输出
• 编码器输出脉冲个数：48个/转
• 编码器只兼容42mmx19mm的轮子
• 电机工作电压：3-6V
• 电机额定转速：300RPM（6V）