硕数物联科技RSC-921主板简介

Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9内核+ARM Cortex M4内核

• Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9内核+ARM Cortex M4内核，800M/1G主频
• 1GB LPDDR3内存
• 8GB eMMC 5.0 +4MB SPI FLASH可选
• 2路10/100/1000M以太网+1路10/100M以太网
• 2路MIC输入+2路Speaker输出+1路立体声耳机输出
• 9路RS-232，2路RS-485（带隔离）,1路RS-422集成
• 2路CAN 2.0 A/B兼容(带隔离)
• 1路单六LVDS输出，支持VGA显示和TFT LCD显示
• 支持4线电阻式触摸屏+高精度电容式触摸屏
• 集成Wi-Fi 2.4G/5G双频+蓝牙 4.0
• 集成4G/3G/北斗GPS/U-blox GPS
• 加速度传感器+陀螺仪+E-compass传感器可选
• 支持LINUX 4.1.15内核和QT 5.6/X11 Wayland GUI
• 支持FreeRTOS操作系统 +LINUX 4.1.15双系统运行
• 支持Android M 6.0操作系统
• -40~85摄氏度工业级

产品概述

RSC-921主要应用于汽车仪表盘、机器人控制、电力线实时监测、工业流水线实时控制、智能电网、智能环保、数据实时采集、物流控制、智能物联等行业提供终端层面的数据采集和控制的嵌入式工业主板。 RSC-921采用的处理器是Freescale的IMX6系列 ARM Cortex A9双核，IMX6SoloX处理器，i.MX6SoloX(下面简称IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一个属于i.MX6系列的一款双核处理器，主要适用于工业现场、机器人控制电脑以及汽车车载仪表盘、车载电脑等众多领域。IMX6SX内部集成一个ARM Cortex-A9内核和Cortex M4内核，其中Cortex A9内核28nm工艺制程，最高运行频率1GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D图形加速、 PXP图像显示和Trustzone支持。Cortex M4最高频率227M，内部集成512KB SRAM和96KB的TCM。处理器内部为64/32位总线结构，32/32KB一级缓存，1M二级缓存，其中二级缓存分为512KB L2 cache和512KB的ORCAM，主要用于给Cortex M4，可以实现12000MIPS（每秒运算12亿条指令集）的高性能运算能力，最大支持4096X4096 pixels分辨率。

技术指标：

功能			特性
CPU核			1个Cortex A9内核，800/1GHz,Freescale IMX6SOLOX
			1个Cortex M4内核，227MHz
集成存储		内存	1GB LPDDR3
		eMMC	8GB/16GB/32GB eMMC 5.0
		FLASH	4MB SPI FLASH，用于M4内核下的数据程序存放，也可以用A9内核下的加密数据存放
		EEPROM	2MB I2C EEPROM，用于加密密钥存储
		SD 3.0	1路1路SD 3.0, SD卡接口
显示输出		VGA	支持1路全高清VGA视频输出
		LVDS	集成1路单六LVDS，1080p@60fps显示输出
		LCD	集成1路24位真彩LCD接口，缺省支持群创7/8/9.1英寸液晶屏
通信端口		USB 2.0	支持4个USB 2.0 高速接口
		以太网	支持2路千兆以太网口和1路百兆以太网口
		GPS	支持1路北斗GPS定位导航模块（可选）或U-blox GPS定位导航模块（可选）
		Mini-PCIe	内置一个miniPCIe插槽，支持华为中兴SIMCOM等3G/4G模块，同时内置SIM卡槽
		2G/4G	支持深圳有方4G N720芯片，该芯片和上面Mini-PCIe只能选择其中一个
		Wi-Fi	内置TI工业级双频Wi-Fi 2.4G/5G芯片WL18xx，支持IEEE802.11 a/b/c/g/n所有协议，最高传输速度300Mbps
		蓝牙BT4.0	内置TI的工业级蓝牙模块WL18xx，支持BT4.0
		CAN	支持2路CAN 2.0 全兼容端口，1路内部带电磁8KV隔离
		串口	高达16路串口，用于RS232/485/GPS/NB-IOT/LORA等，主要配置如下： 支持9路RS-232通信端口，最高速率115200bps
			其中一路带硬件流控
			支持4路RS-485通信端口，1路内置电磁隔离
			支持1路RS-422通信端口
		模拟量输入	支持8路模拟量输入，0~3.3V电平
		开关量输入输出	支持6路开关量输入输出，0~3.3V
		JTAG	支持一个标准的JTAG调试口
物联网		LORA	内置一个LB06微功率LORA无线网关模块，支持LORA自组织网络数据传输，快速建立基于LORA的无线物联网传输网络（可选）
		NB-IoT	内置中移动的M5319-A NB-IoT物联网芯片（可选）
触摸屏		电阻式触摸屏	内置4线电阻式触摸屏控制器，支持大尺寸4线电阻式触摸屏，最高精度4096x4096
		电容式触摸屏	支持E-Galxy和GT911系列电容式触摸屏控制器，支持7寸、10.1寸和15寸电容式触摸屏
音频输入 输出		音频输入	支持2路MIC信号输入
		音频输出	支持2路Speaker输出，可直接驱动1W 8ohm喇叭
			支持1路双通道立体声耳机输出，内置耳机插入检测
传感器		陀螺仪	内置1个六轴陀螺仪（可选）
		e-Compass	内置1个电子罗盘（可选）
		加速度传感器	内置1个3轴线性加速度传感器（可选）
		温度传感器	温度传感器，CPU内置
电源输入			9~28V DC宽压输入，标准电压12V，电流不小于2A,如外接LVDS液晶屏，不小于3A
工作温度			-40~85摄氏度
存储温度			-65~105摄氏度
软件配置 可同时运行双操作系统	A9内核软件配置		支持Linux 4.1.15 内核，EXT4文件系统和Qt 5.6 /X11 GUI图形界面，支持2D/3D图形加速
			支持Android 6.0，内核Linux 4.1.15
	M4内核软件配置		FreeRTOS实时操作系统
应用程序案例	A9/Linux部分		支持串口通信、以太网通信、4G拨号上网通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音频采集和播放等案例代码
	M4/FreeRTOS部分案例		支持QSPI FLASH\串口\CAN\SPI\I2C\ADC等串口数据采集和通讯案例

功能框图：

机械尺寸：

应用场合：

智能物联

数据采集

工业控制

物流控制

智能电网

智能环保