硕数物联科技COM-IMX6SX 主板介绍

描述

Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9核+Cortex M4核

  • Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9核+Cortex M4核,800M/1G主频可选
  • 1GB LPDDR3内存可选
  • 8GB/16GB/32GB eMMC可选
  • 2路10/100/1000M以太网卡
  • 8个串口/2路CAN/2路USB OTG
  • 支持LINUX 4.1.15内核和Android M 6.0系统
  • 支持FreeRTOS实时操作系统(支持双操作系统运行)
  • LGA160 1mm 邮票孔封装
  • -40~105摄氏度工业级车规级可选
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产品概述

i.MX6SoloX(下面简称IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一个属于i.MX6系列的一款双核处理器,主要适用于工业现场、机器人控制电脑以及汽车车载仪表盘、车载电脑等众多领域。IMX6SX内部集成一个ARM Cortex-A9内核和Cortex M4内核,其中Cortex A9内核28nm工艺制程,最高运行频率1GHz,具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D图形加速、 PXP图像显示和Trustzone支持。Cortex M4最高频率227M,内部集成512KB SRAM和96KB的TCM。处理器内部为64/32位总线结构,32/32KB一级缓存,1M二级缓存,其中二级缓存分为512KB L2 cache和512KB的ORCAM,主要用于给Cortex M4,可以实现12000MIPS(每秒运算12亿条指令集)的高性能运算能力,最大支持4096X4096 pixels分辨率。 i.MX6SoloX处理器属于i.MX6系列多核处理器,但是相比较与其他处理器,i.MX6SX由于内部集成两个处理器核,尤其是一个Cortex M4内核,因此在应用领域上,主要侧重于实时性要求很高的领域,比如:机器人、车载电脑、车载仪表盘控制等。其中Cortex A9内核主频1GHz,可运行复杂的操作系统比如Linux、Android等,主要侧重做人机界面显示、任务调度、网络通信、数据处理等。而Cortex M4内核由于实时性很强,可直接运行实时操作系统用于任务执行,M4内核可以直接相应外部硬件高频率中断,可以完全可以做到实时操作、相应和处理,因此在车载仪表盘、机器人控制方面上具有非常好的应用。

技术指标:

功能

特性

CPU

Cortex A9

800M主频车规级工业级,支持2D/3D图形加速

 

Cortex M4

227M主频,支持DSP浮点指令和FreeRTOS实时系统

集成存储

 

 

内存

支持1GB~2GB LPDDR3, 800M

 

SRAM

512KB L2 cache用于Cortex A9内核

   

512KB 分配给M4 OCRAM

 

eMMC

支持eMMC 5.0,同时向下兼容4.4

   

支持4GB~32GB eMMC容量不等

 

QSPI FLASH

支持2路QSPI FLASH,容量4MB~512MB不等

 

SD 3.0

支持2路SD 3.0, SD2支持4bit,SD3支持8bit总线,其中SD3中外部电平可选(3.3V/1.8V)

显示输出

并行RGB

支持24bit真彩并行RGB输出,1080p@60fps

图像输入

并行CSI

支持8~10位并行CSI摄像头输入,500万像素30fps

通信端口

 

 

 

EIM总线

支持16位数据地址总线复用,2路CS片选,1路地址锁存信号LBA和2路数据高低位标志EB0~EB1信号,可和外部FPGA通信

 

以太网

支持2路千兆以太网 RGMII信号引出

 

CAN

支持2路CAN 2.0 FD

 

USB OTG

支持2路USB OTG高速

 

UART

支持6路UART,4路硬件流控

 

I2C

支持3路I2C高速端口,1路具备dedicate功能和DMA功能

 

SSI

支持4路SSI,可配置为I2S和AC’97,共享内部3路AUD SSI控制器

 

QSPI

支持两路QSPI

 

ECSPI

支持5路ECSPI接口, ECSPI3/5具备3个CS

 

PWM

支持3路PWM

系统控制

 

 

复位输出

支持1路内部看门狗复位输出

 

复位输入

支持1路手工复位输入

 

BOOT选择

支持多种模式BOOT启动: SD/USB/UART/ETH/SPI/NAND/EMMC等

电源输入

5V DC输入,不小于1500mA电流需求

工作温度

商业级-25~75摄氏度,工业级-45~85摄氏度

存储温度

商业级-35~85摄氏度,工业级-60~105摄氏度

软件配置

Linux

支持Linux 4.1.15 内核+QT 5.6/X11图形

 

Android

支持Android 6.0

 

FreeRTOS

支持FreeRTOS和LINUX双操作系统

应用程序案例

Linux上有支持串口通信、CAN通信、以太网通信、4G拨号上网通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音频采集和播放等案例代码

 

FreeRTOS上有串口通信、RPMSG通信、CAN通信、QSPI、I2C、实时中断等通信案例


功能框图:

安卓

机械尺寸:

安卓

应用场合:

  • 智能物联

  • 数据采集

  • 工业控制

  • 物流控制

  • 智能电网

  • 智能环保


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