dfrobot10自由度惯性导航模块简介

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　产品简介

　　先来说惯性导航元件（IMU），这是一种可以测量飞行器速度、磁向角和重力加速度的电子器件，融合了加速度计、陀螺仪和磁罗盘。现在惯性导航元件已经用在人机交互领域的导航，和SegWay公司的单人双轮电动车的自平衡技术。

　　采用DFrobot的高集成度低成本的10自由度传感器。集合了ADXL345加速度计、HMC5883L磁罗盘、ITG3205陀螺仪以及BMP280气压传感器和温度传感器。它小巧玲珑的身材能够适合大多数控制系统要求，它设计精巧的安装孔也使传感器的数据更加精确和可靠。内置了低噪声的低压线性稳压器，还扩展了电源电压输入范围，支持3V-5V电源电压。当然了，10自由度IMU也可以直接和Arduino控制板兼容。

　　版本升级：V2.0升级了大气压传感器，从BMP085升级至BMP280，带温度与气压双重数据监测。

　　应用举例

　　多轴飞行器

　　自平衡机器人

　　室内惯性导航

　　高度计

　　人机互动（HCI）

　　技术特性

　　宽电源电压输入范围从3V-5V

　　低噪声低压稳压器

　　低成本IMU

　　接口：I2C

　　M3x2 安装孔可以很好的适应你的移动平台、机器人、HCI或无人机

　　LED电源指示

　　集成10自由度传感器

　　ADXL345 加速度计

　　ITG3205 陀螺仪

　　HMC5883L 磁罗盘

　　BMP0280 气压传感器和温度传感器

　　紧凑的设计非常易于使用

　　与Arduino控制板兼容

　　金色PCB线

　　尺寸：26x18mm