dfrobot3PI/miniQ 小车底盘专用编码器简介

产品简介

大家都见过国外流行的3PI智能小车。它极强的操控性和扩展功能，使大家记忆犹新。为了回馈国内广大机器人爱好者，DFRobot推出了MiniQ智能小车平台。通过与Arduino设备结合，性能完全不逊于pololu的3PI小车。这款编码器专门为MiniQ平台设计的，能够与N20电机和小车底盘完美结合，非常适合初学者上手。MiniQ小车轮本身就带有刻度板，无需外加码盘。我们提供全面的教程和代码，点击产品资料库即可查看。

这个正交编码板主要是通过两个红外反射传感器测量直径为42mm的轮子上的十二个齿而得AB两相脉冲波。这两个传感器脉冲波形接近90度的相位差，可通过AB两相波形的超前与滞后判断轮子是正转还是反转。

编码器可安装在轮子和底板之间，安装在电机支架上。该编码器使用时无需校准，默认使用电压在4.5 ~ 5.5 V之间，如果要使用3.3V供电，那么请短路R4。
将这个编码器安装到miniQ底盘上，可实现机器人闭环速度和位置控制。强烈推荐与MiniQ小车轮搭配使用！相比老版编码器，新版将接口改成3P母头，无需焊接，方便用户直插。你还可以将3P线直接插在我们的IO扩展板上。

技术规格

• 编码器工作电压：3.3V 或5V（使用3.3V时请短路R4）
• 编码器工作电流：小于14mA（5V）
• 编码器输出信号：2路数字脉冲输出
• 编码器输出脉冲个数：48个/转
• 编码器只兼容42mmx19mm的轮子