dfrobotHCR家用机器人开源项目平台简介

产品简介

HCR-Home Care Robot是一款开源家用机器人移动平台。平台共分三层结构，每层结构的功能各不相同，您可以根据自己的需求，自行选择需要安装的层数。HCR为双轮驱动移动平台，底盘前部配有一个牛眼万向轮，此外底盘配有碰撞传感器，可以作为在紧急刹车的触发装置。

在各位爱好者和工程师的协助之下，HCR迎来了全新的V2版本。继承了之前强大的功能、还扩展了丰富的传感器接口。新增了6个超声波传感器接口，替换了新的减速电机，提升了移动速度。顶部增加kinect托盘，方便架设此类设备。 

机械部分改进：

全新DFRobot定制低噪减速电机

特制耐磨橡胶轮，提高平台的稳定性

6个超声波传感器安装孔

5个红外测距传感器安装孔

3个碰撞传感器安装孔位

电子部分（需要另外购买）:

新版GMR通用机器人控制扩展板，整合Arduino Mega和Nano等控制器，扩展功能： GMR 机器人扩展板

用mega作为主控器，搜集传感器数据，驱动其他扩展： Mega2560 Arduino主控

用1个Nano驱动超声波，用另一个Nano控制电机：DFRduino Nano 3.0

用15A大电流驱动器驱动电机：15A双路电机驱动

传感器部分（需另外购买）

URM04 可级联超声波传感器

红外距离传感器

红外防跌落传感器

DFRobot的HCR平台为教育、科研和爱好者们提供快速机器人开发的途径。我们经过无数次的改版，为你提供最优的设计。

学生和教师可以通过HCR学习机器人工作原理、单片机和嵌入式开发。

科研部门可以在HCR基础上快速搭建原型，验证设计思路。

爱好者可以从Arduino着手学习机器人制作，浅显易懂，并且利用大量开源代码。

推荐使用12V@7AH超大容量电池方案

技术规格

橙色的铝涂层

相关板材和硬件 

3层结构

尺寸：33 x 33 x 65 cm（安装完毕）

轮子：直径13cm

承重：10kg

电机规格： 12V 146RPM 带编码器直流减速电机