dfrobotA4WD四轮驱动机器人底盘简介

描述

DFRobot

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产品简介

Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台,该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外,更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器,Arduino开放平台拥有全球众多使用者,有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展,绝对和“海盗”一样犀利、强悍,是机器人竞赛和专业研究项目的首选。

该款小车最大的特色在于其铝合金车声和双层平台设计。所有的部件都通过金属紧固件链接,耐腐蚀,抗高温。外壳都带有抗氧化,耐磨喷漆,手感优质。现在市面上的合金小车地盘都只有简单的一层,用户需自行购买其他固定和扩展的零件。而我们的“海盗船”地盘上带有一个多功能平台,用于固定主控板,机械臂和传感器支架等。同时在底盘上还安置了延伸的平台,方便添加巡线、超声波和红外等探测传感器。

我们工程师非常注重小车的细节,在车尾部安置了电源开关。附送电池盒和电源连接线,能够轻松地安置在底盘内部,开关轻松切换。高速电机加大直径宽面橡胶轮运动灵活快速,能够在多种路面上运行。 本小车安装孔和支架兼容多种传感器和主控设备,另外DFRobot还提供更多的扩展五金件,为你的机器人项目锦上添花。

该小车是DFRobot最为畅销的移动平台,被Robotshop、Makeshed等世界知名机器人商城采购。许多机器人杂志和爱好者都出了相关的测评和推荐。

Robotshop销售的“海盗船”4WD小车:http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

国外网站的相关测评:http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180

注意事项:本套件以散件的形式提供,需要自行组装。

技术规格

电机型号:130

电机转速:10000转/分

电机电压:4.5-6V

减速箱减速比:1:120

最大行驶速度:48cm/s

电机空载电流:400mA左右

电机堵转电流:800mA左右

车轮直径:65mm

小车尺寸:200 x 170 x 105mm(长宽高)

小车底盘离地面高度:13mm

小车重:700克(不含电池)

最大载重:800g

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