dfrobotMiniQ 2WD plus主控板简介

产品简介

miniQ 2WD Plus是一款基于Atmega32u4单片机设计的机器人小车控制板，完全兼容Arduino Leonardo以及各种sheild扩展板接口。小伙伴们可以在上面搭建各种传感器模块，更难得的是，模块还留有很多焊接口，再也不用自己去买万能板了！

miniQ 2WD Plus即可以作为桌面机器人小车的主控制器，搭建2轮自平衡机器人，也可以做为MiniQ 2WD小车的端口扩展板，通过板子之间的Gadgeteer接口进行通信，搭建功能更加强大的机器人。参见MiniQ 2WD的最后一课。

miniQ 2WD Plus搭配小车，双机通讯控制，小身材也有大功能。

技术规格

• 主控芯片: Atmega 32u4
• 加速度计芯片：ADXL345
• 陀螺仪芯片： ITG3205
• 数字IO口:23（其中D17是RX指示灯）
• 5V数字/模拟口最大允许电流:40 mA
• 兼容标准Arduino接口
• 支持USB程序下载
• 7路PWM通道
• 具有1个xbee接口（Serial1）
• 具有1个单总线RGB灯
• 具有1个9g舵机安装孔
• 具有万用板功能
• 可直接安装到MiniQ 2WD