dfrobotRPLIDAR A2 360°激光雷达测距套件简介

SLAMTEC最近一代360°激光雷达 RPLIDAR A2

RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达 8000 次的高速激光测距采样能力。并配备了 SLAMTEC 独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

RPLIDAR A2 可以实现在二维平面的 12米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。  

 

 

 

得益于 SLAMTEC 的高性能激光三角测距系统，RPLIDR A2 在各种室内环境以及无日光直接照射的室外环境下均表现出色。同时，每一台 RPLIDAR A2 均在出厂前经过了严格检测，确保所发射激光功率符合 FDA Class I 人眼安全等级。

2016/12/12 更新：新版A2M8更改了相关硬件，有效距离由6米提升到了8米！

2018/02/06 更新：新版A2M8更改了相关硬件，有效距离由8米提升到12米！

典型应用

• 自动避障
• 自主建图
• 路径规划
• 定位导航

规格

• 型号：RPLIDAR A2
• 测距范围：0.15 - 12米
• 扫描角度：0~360度
• 测距分辨率：<0.5毫米 （0~1.5）
•                      <1%      （全部量程范围内）
• 角度分辨率：0.9°
• 单次测距时间：0.25ms
• 测量频率：8000Hz
• 扫描频率：15Hz