dfrobot带编码器金属齿轮减速电机V2 (210:1)简介

产品简介

新款带编码器金属减速电机到货啦！该电机带有长为9mm的D形金属输出轴，能够兼容市面上42x19mm和32x7mm的小车轮（很多智能小车都使用这类自带码盘的轮子）。电机减速箱也是采用黄铜支架，顶部带有2个M1.6的安装孔。也可以采用我们特制的安装支架，固定电机。

V2版接口板提供6-pin 1.5mm接口，板载一个微型霍尔编码器，总共有7对磁极，可直接对电机转速进行测量，输出轴每转一圈编码器平均输出7*2*210个脉冲，拥有更高分辨率。

我们强烈推荐DFRobot定制的小车底盘套件和其中的零配件支架、车轮等。本款电机能够与该小车平台完美兼容，发挥电机的最大能效。

规格

• 额定电压： 6.0 V
• 电机转速： 15000RPM
• 齿轮箱减速比： 210:1
• 减速器长度： 9.0 mm
• 空载转速： 75 rpm@6V
• 空载电流： 60 mA
• 额定转矩： 1.4 kg.cm
• 额定转速： 42 rpm@6V
• 额定电流： 170 mA
• 瞬间允许转矩： <2.8 kg.cm
• 霍尔反馈分辨率：2940
• 重量： 18g