dfrobotTMC260步进电机驱动扩展板简介

产品简介

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。 

现在步进电机应用的领域越来越多。你也想要用Arduino控制你的步进电机吗，那将会有许多有趣的应用，如绘画仪，3D打印机，自动窗帘等等。然而，市面上很难找到能够驱动步进电机的Arduino扩展板。让很多Arduino爱好者无法使用这一功能强大，转动精确的电机。

但是现在不同了！DFRobot隆重推出步进电机扩展板，让你的Arduino主控轻松驱动步进电机。该步进电机驱动扩展板子上拥有一块TMC260步进电机驱动模块（最大电流可达2A）。最高电压40V。

技术规格

• 适用于双极性步进电机的驱动。
• 通过简单便捷的SPI串行总线控制或STEP/DIR信号控制。
• 兼容Arduino UNO R3、Leonardo、Mega等控制器，具备完整端口扩展功能。
• 内部集成64bitDAC自身可实现256倍的微步细分功能。
• 集成过流，短路，过温等保护与诊断功能。
• 高精度无传感器电动机负载检测。
• 可以实现通过外部的模拟信号来实现任意的细分控制。
• 带有专利技术StallGuard功能可以实现无需传感器精确测试电机负载。
• 内部自带256细分可以实现在低速时候平滑控制。
• 高速驱动能力，可以驱动普通的2相步进电机达到5000RPM（注：一般步进用于低速环境不会超过1000RPM）。
• 低功耗，高效率的RDS-ON电源设计 。
• 7V-40V电机驱动电压。
• 带有专利技术Coolstep可以根据电机的负载自动调节驱动芯片输出的电流，避免因为超载而丢步，也减少电机的发热量，和其他驱动芯片相比节省75%的能量。