dfrobotDFRobot Bluno M3控制器简介

产品简介

Bluno M3 是一款基于ARM处理器并且兼容Arduino接口的开源硬件平台。一款集成了蓝牙4.0通信模块和32位主控芯片STM32F103RET6的微控制器。作为Bluno 家族新的一员， Bluno M3继承了Bluno系列的几个特点：支持蓝牙通信、支持无线编程和支持手机控制等。在此基础上Bluno M3 也新增了新的功能——更强大的处理性能，更大的存储空间和更多的接口资源。这完全得益于它现在采用的32位主控芯片。

32位主控器相比传统的8位单片机，在性能上拥有显著的优势，但它的开发环境较为复杂，开发难度也相对较高。Bluno M3不同于以往其他的32位主控，在保留了其强大性能的同时，也兼容了Arduino的简单方便的使用方法。

Bluno M3拥有39个数据输入/输出口，管脚分布兼容了Arduino UNO管脚，提供SPI和I2C通信接口，支持无线烧录功能及其BLE通信功能，可与手机APP配合（"走你"APP https://itunes.apple.com/us/app/goble-bluetooth-4.0-controller/id950937437?mt=8）使用。板载电源管理系统支持USB和外接电源自动切换，可直连USB供电或7-12v的宽电压供电。并支持传统STM32 SWD编程调试。

在诸如以下的领域Bluno M3比原有Bluno具备无法比拟的优势：

• 利用Arduino平台进行产品研发。Bluno M3开发简单，并且在价格和性能上都具备优势。量产后也不必更换芯片方案。
• 利用Arduino制作机器人，Bluno M3能够处理更多复杂的任务。
• 利用Arduino深入学习单片机。32位单片机已成主流。

Arduino 和 Bluno M3 对比图片

我们为Bluno M3定制的扩展板，能够兼容DFRobot旗下海量传感器

技术规格

• 微控制器: STM32 F103RET6
• 时钟速度: 72MHz
• 蓝牙芯片: TI CC2540 (蓝牙4.0)
• 通信距离: 30 m
• 工作电压: 3.3V
• USB与外接供电切换
• 数字IO口: 39
• 模拟输入: 11 (部分为复用引脚)
• 外部中断: 39 (D0~D38)
• I2C/IIC: 默认为SDA (30)和SCL(29)，软件I2C可以指定任意两个数字口作为I2C的SDA和SCL
• SRAM: 64K
• Flash: 512K
  • 默认用户代码空间：492K
  • 默认用户数据空间：20K
• SPI：SPI、SPI1
  • SPI  12(MISO)、11(MOSI)、13(SCK)
  • SPI1 33(MISO)、34(MOSI)、32(SCK)
• 串口5个: Serial1、Serial2、Serial3、Serial4、Serial5
  • Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)
  • Serial2 22(Rx2) 和 21(Tx2)
  • Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)
  • Serial4 8 (Rx4) 和 9 (Tx4)
  • Serial5 25(Rx5) 和 23(Tx5)
• 尺寸: 68.716x31.369(mm)

产品特性

• 支持AT设置指令
• 支持主从机切换
• 支持串口透传
• 支持蓝牙无线下载程序（即蓝牙4.0无线编程）
• 支持蓝牙HID
• 支持手机控制
• 支持固件升级
• 兼容Arduino UNO的针脚接口，能够使用Arduino扩展板（请注意电平兼容性）
• 配套Android和IOS应用，开放的源码，适合用户二次开发