dfrobotCMPS12 电子罗盘简介

简介

CMPS12是robot-electronics的第4代倾斜补偿电子罗盘。 采用3轴磁力计，3轴陀螺仪和3轴加速度计。 该模块的核心是Bosch的BNO055运行算法，可消除PCB倾斜引起的误差。模块电源要求灵活，您可以在3.3 - 5v之间供电，平均工作电流18mA电流。您可以选择串行或I2C接口进行通信。

输出

• Heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算
• Heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求
• Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
• Roll：+/- 0-90°
• 温度：BNO055的当前温度，单位为°C
• 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数

模式选择

通过模式引脚的状态可以轻松选择串行或I2C模式。 请注意，CMPS12仅在上电时查看模式选择引脚。

特性

• 由博世BNO055提供支持
• 分辨率：0.1度/准确度：1％
• 信号电平：3.3v，5v耐受
• I2C模式：高达400khz
• 串行模式：9600, 19200, 38400波特

技术规格

• 功率：3.3v-5v 18mA Typ。
• 分辨率：0.1度
• 准确度：优于1％
• 信号电平：3.3v，5v耐受
• I2C模式：高达400khz
• 串行模式：9600, 19200, 38400波特
• Heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算
• Heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求
• Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
• Roll：+/- 0-90°
• 温度：BNO055的当前温度，单位为°C
• 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数