dfrobot机器人轮子电机套件简介

产品简介

该套件包含2组12V直流电机、2套电机专用编码器、2个优质橡胶轮和一套联轴器，非常适合高级机器人运动算法的研究。

由于电机的额定转矩可达1.0 N.m，使得该动力组合可以轻松驱动中型的机器人平台。经过我们的300小时耐力测试后还能保持流畅的运转。该套件的部件均为DFRobot定制，源于我们HCR的机器人平台，不论在动力、精度、可靠性方面都经过我们的精挑细选。

技术规格

电机

供电要求：DC 12V

空载电流：130mA

空载转速：8000rpm

输出转速：146rpm

减速比：51:1 （行星减速齿轮）

额定转矩：1.0N·m

接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P

motor-  黑

motor+ 红

hall sensor Vcc 黄

hall sensor GND 绿

hall sensor A Vout 蓝

hall sensor B Vout 橙

编码器分辨率：13PPR（经过变数箱后为663PPR）

外形尺寸：123×36×36mm

安装孔规格：4-M3

安装孔节径：Φ28

橡胶轮

适用于HCR DFRobot（家庭机器人平台）

直径：136毫米（外）18毫米（内）