dfrobot12V直流减速电机 122rpm 带编码器简介

产品简介

这是一款齿轮电动机 w/编码器，其型号为No. GB37Y3530-12V-90EN。这款12V的强力驱动器带有一个齿轮齿数比为90:1的金属变速箱和一个集成的正交编码器。编码器电机轴的分辨率为每转64。同时，变速箱的输出轴分辨率为每转5760。 

这些组成单元都有一个长为1.54cm（0.61英寸），直径为6mm的D形输出轴。虽然这款驱动器能在低至1V的电压下运转，但其额定电压为12V，因此，最好将它接到12V的电压下。

面板外缘均匀分布着6个安装孔，可以拧入M3 螺丝。6个安装孔形成了一个正六边形，每个孔距六边形中心15.5mm。

对于您的移动机器人项目来说，它无疑是一个完美的选择。

注意：不要把安装孔的螺丝拧得太紧，因为这些螺丝可能会碰坏齿轮。生产商建议拧的深度不要超过3mm（0.125英寸）。

技术规格

• 齿轮齿数比：90:1
• 空载转速：122 ±10% rpm
• 空载电流：350mA
• 使动电压：1.0V
• 堵转力矩：38Kg.com
• 堵转电流：7A
• 绝缘电阻：20MΩ
• 编码器工作电压：5V
• 编码器类型：霍尔
• 编码器分辨率：16CPR（电机轴脉冲数）/1440CPR（减速后输出轴脉冲数），AB两相输出，相位差90度。
• 重量：205g
• 电机线序
  • 红色：电机正极
  • 黑色：电机负极
  • 绿色：编码器负极
  • 蓝色：编码器正极
  • 黄色：A相输出
  • 白色：B相输出