产品简介
DFRobot出品的“威龙”双路25A直流有刷电机驱动,是一款万能、高效、易用、安全的准工业级智能电机驱动。凭借其强大而又丰富的功能和高度集成的外观,“威龙”将成为高性能电机驱动的首选。不论是用于产品研发、科研教学,还是用于兴趣制作,它总能胜任繁杂而又艰巨的任务。
威龙具有以下强大而又实用的功能:
速度闭环控制: 带可自整定的PID控制算法
一键多模式切换: KEY键切换Analog、PPM和UART输入模式。配合开环和闭环速度控制。
多参数自定义设置: 如PPM时间长度,UART波特率,电机是否为单向转动,最大电流设定,加/减速度设置等。
指示灯显示状态和故障诊断:不仅显示工作状态,而且能够结合Error指示灯,进行故障诊断和参数设定。
智能电机保护: 反接保护、自定义欠压过压保护、过流保护、过温保护,间断模式下有效信号监测等。
其他功能: 自带PID控速,驱动器可设定ID用于并联控制,零信号监测,同步异步转速设定,风扇控制接口等。
应用场景:
高性能4WD机器人平台、自平衡机器人、战斗机器人、野外机器人
传送带、水泵等大功率电机的应用场景
电机频繁加速和正反转的高机动场景
驱动LED灯带等设备
技术规格
供应电压:6V至36V
供应电流:双路25A
包含1个5V输出口
控制模式:PPM,Analog,UART
电机单向和双向可选择
过流保护
过温保护
UART模式下自动加速度控制保护电机
实时状态指示灯:控制模式、电机速度、错误信息等
自带PID控制
通过UART读取电流、温度、故障等信息
重量:286克
通过设置ID,能使多达126个威龙驱动同时工作
最大持续电流、最大峰值电流、PPM信号范围等参数设定。
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