典型应用
自动避障
自主建图
路径规划
定位导航
规格
型号:RPLIDAR A2
测距范围:0.15 - 6米
扫描角度:0~360度
测距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)
<1% (全部量程范围内)
角度分辨率:0.9°
单次测距时间:0.25ms
测量频率:4000Hz
扫描频率:10Hz
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