dfrobot四路电机驱动板简介

简介

DFRobot FireBeetle萤火虫系列是专为物联网设计的低功耗开发组件。此款FireBeetle Covers-DC Motor&Stepper Driver模块，是针对FireBeetle系列主控而设计的电机驱动器。它可以同时驱动四路直流电机驱动或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。

直流电机 & 步进电机驱动

此款FireBeetle电机驱动板，采用了STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。

其次，FireBeetle电机驱动板还提供了4路独立的舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。点此查看视频

特性

电机多模式控制

四路舵机驱动

技术规格

驱动主控：STM8S105

控制电路工作电压: 3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)

控制电路工作电流： 30mA

电机驱动芯片：TB6612FNG

电机驱动电压：4-12V

电机驱动能力：1.2A平均电流@5V

峰值电流：3.2A@5V

通信接口：I2C接口

设备地址：0x18

最大刷新频率：1ms

工作模式：4路直流电机或2路步进电机

支持4路舵机驱动

一个状态指示灯

外形尺寸: 58mm x 29mm 

安装孔尺寸：3.1mm x 6mm 

安装孔位置: 53mm x 24mm 

安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm