dfrobotIO传感器扩展板简介

简介

Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一块与Arduino兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外，扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口，方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口、Xbee插槽等丰富接口资源，可以更加方便地外接设备。

IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片，可同时推动两路电机，支持PWM控制方式，单通道连续驱动电流1.2A，峰值可达3.2A，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。

扩展板接口均用排针/排母两种形式，每种接口都有丝印标注，对于串口、电源、XBee接口提供了单独的状态指示灯，非常便于使用。在小型智能机器人控制场合，使用该扩展板可有效降低成本，并极大提高使用便利性。

特性

兼容Arduino控制器接口

把Arduino的端口扩展成Gravity-3Pin接口，可直插3Pin传感器模块

丰富的通信和存储模块接口。中部可直插Xbee封装的蓝牙、WIFI和Xbee通信模块

程序下载开关，可避免Arduino UNO/Mega下载代码时，串口容易被占用的尴尬

采用TB6612FNG驱动芯片的2路直流电机驱动器（电机电源由vin脚独立引入）

技术规格

Gravity IO扩展功能：

14个数字口

6个模拟口

2个I2C接口

2个SPI接口 (兼容Arduino UNO R3)

1个串口

支持XBee接口

电机驱动功能：

输出电流：1.2A单通道连续驱动电流。

启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)

输入电压：12V（峰值）

占用管脚：D4 D5 D6 D7 (注意：控制电机时，该管脚将被占用)

尺寸：68.5mm×53.3mm

重量：36g