dfrobotDSS-M15S金属齿轮舵机简介

简介

DSS-M15S系列舵机自上架以来一直广受客户好评，它以超宽的角度控制范围，超强的负载能力，以及优秀的做工平品质享誉海内外创客市场。但唯一遗憾的是这类标准模拟舵机一直没有反馈输出。

DFRobot一直以来专注DIY机器人研发，为了满足客户的需求，特别为此定制了一款带反馈的金属齿轮舵机。舵机基于DSS-M15S型号设计，引出了内部电位器接口，可以提供一个模拟值（0~3.3V）信号反馈，可连接单片机计算出当前角度，配合做闭环反馈控制。

DSS-M15S 270 舵机兼容Arduino IDE内自带的舵机库。与传统180度舵机不同的是，在IDE内设定的0-180度实际能将舵机按比例控制在0-270度范围内。

舵机输入角度VS模拟值反馈线性关系

注：横轴为Arduino IDE输入角度（自带舵机库0-180度，实际最大角度>250度）

纵轴为Arduino IDE串口模拟值反馈读数

技术规格

电子规格

工作电压：4.8-7.2V

6V测试环境

运行速率（无负载）：0.18sec/60度

静止电流：80mA

堵转力矩：13.5KG*cm

堵转电流：1.8A

待机状态电流：4mA

7V测试环境

运行速率（无负载）：0.16sec/60度

静止电流：100mA

堵转力矩：15KG*cm

堵转电流：2A

待机状态电流：5mA

机械规格

齿轮材质：金属齿轮

运行角度：270度

接线规：28PVC

数据线长度：320mm

齿轮支架样条：25T/5.80

齿轮比：310:1

尺寸：54.5*20*47.5mm

控制规格

反馈信号：0-3.3V

控制信号：RC PWM

脉冲范围：500-2500 us

中位信号值：1500us

顺时针旋转：<1500us

控制频率：50-330Hz（Arduion兼容）