dfrobotWRTnode2R 物联网套件介绍

简介

WRTnode是基于Wi-Fi AP-Soc的开源硬件开发板。这款WRTnode2R是目前为止最为阔绰的WRTnode。相比WRTnode1，内存扩大了4倍；flash扩容了2倍，拥有更大的内存和更大的存储空间，给您带来桌面级的Linux体验。

WRTnode2R采用双核双系统，嫁接Linux的开发生态与RTOS实时操作系统，直接在OpenWrt里进行模拟量采集，提供近50个GPIO，超过14路原生PWM输出。让您做机器人，做物理交互，更加得心应手。

WRTnode2R在Linux中提供了Arduino兼容的API，并提供脚本(node.js\python等)环境去调用它们，大大降低硬件开发门槛。同时MCU采用RT-THREAD实时系统，支持实时控制，可实现毫秒级精确的延时控制。

WRTnode1

技术规格

硬件：

CPU

MTK MT7688AN mips24k

主频580M

DDR2 256MB RAM; NOR FLASH 32MB ROM

MCU

STM32F103T8U6、5*12位AD、26*GPIO

10*PWM@36MHz、CAN、3个定时器

5个百兆网口，支持Wi-Fi 802.11n 150Mbps

支持PCI-e X1、USB 2.0 HOST、2*UART

SPI master/slave

SD-XC接口，可外接micro-SD卡

4*PWM + 10*PWM(由MT7688与STM32F103分别支持)

I2S (192K/24bit)

46*GPIO(由MT7688与STM32F103分别支持)

尺寸 60*29mm

使用标准miniPCI接口封装，利于整合到产品中

软件：

基于OpenWrt CC 15.05版本

默认网段改为192.168.8.1

添加wwan，端口为apcli0，并附加WRTnode系列无线管理工具：aps/vw/ia，以管理无线上联 

添加MTK原厂驱动ralink-wifi 、ralink-ralink-mt76x8，并适配OpenWrt CC版本 

增加WRTnode Package feeds 

添加WRTnode2P设备（dts及相关配置），更新spi驱动 

增加STM32 flash在线烧写stm32芯片，spi-bridge在线控制stm32芯片。

MCU采用RT-Thread v2.1.0 beta版本

移植Maple代码，以兼容ArduinoAPI

提供通过OpenWrt在线烧写STM32固件的bootloader