dfrobot(ToF) 激光测距12m （IP65）简介

基于TOF的一款小型化，单点测距的产品，能实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。

简介

TFmini Plus是基于我们前面推出的TFmini的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，配合独特的光学、电学、算法设计，能实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。

TFmini Plus基于TOF（Time of Flight）即飞行时间原理。工作时，产品周期性的向外发出近红外光调制波，调制波遇物体后反射。通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，从而计算出产品与被测目标之间的相对距离。

产品本身既具有TFmini的低成本、小体积、低功耗、测距远等几大优势外，还进一步提升了产品的整体性能。提高了产品的输出帧率，由原来的100Hz提升到了1000Hz，反应更为灵敏；缩小了测距盲区，盲区缩小至10cm；提高了数据准确性及稳定度，还增加了IP65等级防护，能有效防尘防水，在室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，功耗更低，探测频率也更加灵活。同时兼容UART和IIC通信接口，可通过发送指令进行切换。采用标准5V供电，平均功耗仅0.55W，兼容各种Arduino控制器，配合DFRobot开发的Arduino库，可以非常方便地集成到系统中，使用起来更加便捷。

产品尺寸仅为35*21*18.5mm，和我们的大拇指大小相当，身材小巧但测距性能优良，可作为测距工具用来检测前方障碍物的距离；也可在我们的创客爱好者手中成为机器人的眼睛，为机器人的安全避障和路线选择提供距离信息；亦可应用到汽车上作为防撞预警；为无人机定高辅助无人机降落等各类场景中。

尺寸图

注意：

1、本产品只能由合格的专业人员维修，且只能使用原厂备件，以保证产品的性能和安全性。 

2、产品本身无极性保护和过电压保护，请按说明书内容正确接线和供电。 

3、产品的工作温度为 -20℃~60℃，请勿在此温度范围外使用，以免产生风险。 

4、产品的存储温度为 -20℃~75℃，请勿在此温度范围外存储，以免产生风险。 

5、请勿打开外壳进行本使用说明以外的装配或保养，以免影响产品防护性能，造成产品失效。

6、产品在探测高反射率物体，如镜面、光滑地砖、平静的牛奶液面时，会有失效的风险。 

7、当产品与被测目标之间有透明物体，如玻璃、水时，会有失效的风险。 

8、当产品发射接收窗口被污物覆盖时，会有失效的风险，请保持窗口干净。发射接收窗口为红透亚克力材质，请勿让产品接触酒精，会导致产品损坏。 

9、本产品线缆较细，请在使用时不要用力拉拽线缆，会导致产品损坏。

10、产品在进行参数配置时，在发送完相关参数配置指令后，请务必发生‘保存设置’指令，否则重新上电后设置将无法生效。某些指令中的黄色背景色‘SU’代表校验和，需自己计算然后取低八位。

技术规格

产品性能 

测量范围：0.1m~12m 

准确度：±5cm@（0.1-6m），±1%@（6m-12m） 

距离分辨率：5mm 

帧率：1-1000Hz（可调） 

抗环境光能力：70klux 

工作温度：-20℃~60℃ 

防护等级：IP65 

光学参数 

光源：LED 

中心波长：850nm 

信号接收角：3.6°

电学参数 

输入电压：5V±0.5V 

平均电流：≤110mA 

功耗：550mW（低功耗模式：85mW） 

峰值电流：500mA 

通信电平：LVTTL（3.3V） 

通信接口：UART、IIC、I/O 

其他 

壳体材质：ABS+PC 

存储温度：-20℃~75℃ 

重量：12g 

尾线线长：30cm