组合机床顺序控制电路设计

组合机床顺序控制电路设计

一、 实验目的；
1、 熟悉常用低压电器元件的使用。
2、 掌握控制电路设计的方法和调试过程。
3、 熟悉条件分析法的应用。
二、 实验要求：
设计一个电路完成以下工作过程：（2台电机）

三、 实验步骤：
1、按要求设计好主电路和控制电路，并在小组中讨论通过后实施。
2、接好控制电路，并操作正常后再接通主电路。
3、观察电动机的起动过程，KT触点的动作过程。
4、 观察KM1、KM2、KM3触点的动作过程。
四、 实验报告：
1、写出条件分析法设计电路的过程。
2、画出主电路和控制电路。
3、总结实验中出现的异常现象与发生原因。
实验三：PLC多电机控制系统设计
一、 实验目的；
1、 熟悉CPM1A的使用，掌握OMRON公司的PLC编程软件CXP。
2、 掌握基于PLC的电器控制系统的设计和实施过程。
3、 熟悉基于PLC的电器控制系统的调试。
二、 实验要求：
设计一个基于PLC的电器控制系统完成以下工作过程：（2台电机）
1、电机M1可正反向连动，正向点动；电机M2可正反向连动。
2、电机M1正向起动（连动）后5秒M2正向起动；过10秒后M2反转；再过5秒后M2停止；又过10秒后M1停止。
3、改变各阶段的运行时间，再次运行；
三、CPM1A简介：

CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，其结构紧凑、功能强，在小规模控制中获得广泛应用。其性能规格请仔细阅读《电气控制及可编程序控制器》表6-3。本次实验使用的PLC型号是CPM1A-30CDR-A（输入18点：00000～00011，00100～00105；输出12点：01000～01007，01100～01103）
CPM1A的I/O口接线方式：

输出端的COM口有多个请注意其与输出端子的对应关系
四、实验步骤：
1、 按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。
2、 设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。
3、接好输入，调试程序。
4、接好控制电路，并操作正常后再接通主电路。
5、观察电动机的起动过程，KM触点的动作过程。
实验报告：
1、写出条件分析法设计电路的过程。
2、画出电路原理图
3、 整理出PLC控制的梯形图。

4、 总结实验中出现的异常现象与发生原因。
注意：
体会PLC控制系统与继电器—接触器控制系统相比的优势。
实验四：信号灯控制程序设计
一、 实验目的；
1、 熟悉CPM1A的使用，掌握OMRON公司的PLC编程软件CXP。
2、 掌握基于PLC的时序控制系统的设计。
三、实验要求：
使用CPM1A编制一程序完成以下功能：按下启动按钮后灯1～3按以下顺序亮和灭

每9秒为一个循环，循环3周后停止（各灯灭）；若中途按下暂停按钮，则保持现有的状态不变，再按下起动按钮后继续循环；若中途按下停止按钮则各灯灭，再按下起动按钮后从头开始循环。
输入：启动按钮 00000 停止按钮 00001 暂停按钮 00002
输出：灯1～3 01001～01003
注：不接输出，利用PLC的输出显示LED模拟灯1～3即可。
三、 实验过程：
1、设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。
2、接好输入，调试程序。
3、改变循环节奏和总循环次数，调整程序（例如改为循环节奏2秒，循环4次）。
四、 实验报告：
1、整理出梯形图（最好用两种方法）。
2、体会PLC控制系统与继电器—接触器控制系统相比的优势。
思考：若改为脉冲控制，及每来一个脉冲，改变一次灯的状态（相当于1秒钟，用按钮作脉冲输入），程序应如何设计？