对于工业机器人的型号我们该如何去选择

机器人

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(文章来源:金石兴机器人学院)

现在的生产车间中,工作人员的数量正在下降,很多的企业都使用机器人代替人进行生产,根据生产的需要,工业机器人型号越来越多,那应该怎样选择吗?下面就是详细的介绍,大家现在就来了解一下吧,希望能够帮助大家。

怎么选择工业机器人型号?

1、如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。 另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。

2、机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴机器人就足以应对。

3、但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是最好的选择。

4、最大作动范围,当评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是 仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图,由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用。

以上的文章内容就是关于怎么选择工业机器人型号的介绍,不知道大家了解了没有。科技的发展让人们有了更多的时间来应付别的事情,随着人工智能的加入,在未来,机器人能够做更多的事情,那个时候自动化生产的时代也就全面的到来了。
.      (责任编辑:fqj)

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