STM8单片机实现蓝牙串口通信系统的设计

最近在淘宝逛的时候发现了一款单片机，STM8。相比之前一直使用的也是8位的AVR相比，感觉STM8更为强大，芯片特点如下：

内核：具有3级流水线的哈佛结构、扩展指令集

程序存储器：8K字节Flash；RAM：1K字节

数据存储器：640字节真正的数据EEPROM；可达30万次擦写

更重要的一点就是STM8系列若使用库编程的话，可以方便的不同芯片的程序移植。甚至可以方便的移植到STM32上面，大大减轻了更新硬件的重写程序的工作量。

ADC0832为8位分辨率A/D转换芯片，其最高分辨可达256级，可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。芯片转换时间仅为32μS，据有双数据输出可作为数据校验，以减少数据误差，转换速度快且稳定性能强。独立的芯片使能输入，使多器件挂接和处理器控制变的更加方便。通过DI数据输入端，可以轻易的实现通道功能的选择。（简述和图片均来之百度百科）

本文适合STM8控制ADC0832，程序是使用库编程，编译工具IAR。其实STM8也自带ADC转换模块了。..。..

本程序还包括蓝牙串口通信，方便将得到数据从串口输出，我是编写了安卓上位机的app，方便在安卓上面显示图像。

程序还是用了定时器TIM4，确保每次采样的间隔大致相等，对之后的数据处理提供了基础。

先介绍核心mian.c文件，主要功能是初始化串口UART1，定时器TIMER4，还有一个发送16进制的函数。其中发送完数据再发送一个字符’U’作为一个数据的结束（你也可以自己定义）。这里说说为什么要选用16进制，而不是10进制，STM8速度有限，为了减少单指令操作，程序用了移位操作，这样可得到16进制每位数值，在发送到安卓上位机，上位机运算速度快，再转化成10进制，这样可以资源合理分配。

main.c程序：

#include“stm8s.h”

#include“stm8s_it.h”

uint8_tHexTable［］={‘0’，‘1’，‘2’，‘3’，‘4’，‘5’，‘6’，‘7’，‘8’，‘9’，‘A’，‘B’，‘C’，‘D’，‘E’，‘F’};

uint8_ti=0;

//串口UART1初始化

voidInit_UART（void）

{

//默认初始化

UART1_DeInit（）;

//设置波特率96008位数据1位停止位无校验外部时钟不可用模式接收发送

UART1_Init（（u32）9600，UART1_WORDLENGTH_8D，UART1_STOPBITS_1，UART1_PARITY_NO，UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE，UART1_MODE_TXRX_ENABLE）;

//设置接收寄存器溢出中断

UART1_ITConfig（UART1_IT_RXNE_OR，ENABLE）;

}

//定时器TIM4初始化

voidInit_Timer4（void）

{

//1ms中断一次

TIM4_TimeBaseInit（TIM4_PRESCALER_128，124）;

/*ClearTIM4updateflag*/

TIM4_ClearFlag（TIM4_FLAG_UPDATE）;

/*Enableupdateinterrupt*/

TIM4_ITConfig（TIM4_IT_UPDATE，ENABLE）;

TIM4_Cmd（ENABLE）;

}

//发送字节

voidSend（uint8_tdat）

{

//检查并等待发送寄存器是否为空

while（（UART1_GetFlagStatus（UART1_FLAG_TXE）==RESET））;

//发送字节

UART1_SendData8（dat）;

}

//发送16位16进制

voidUART1_mysend16hex（u16dat）

{

Send（HexTable［（dat》》12）&0x0f］）;

Send（HexTable［（dat》》8）&0x0f］）;

Send（HexTable［（dat》》4）&0x0f］）;

Send（HexTable［（dat）&0x0f］）;

}

//发送8位16进制

voidUART1_mysend8hex（uint8_tdat）

{

Send（HexTable［（dat》》4）&0x0f］）;

Send（HexTable［（dat）&0x0f］）;

Send（‘U’）;

}

voidmain（）

{

//初始化

Init_UART（）;

Init_Timer4（）;

//中断开启

enableInterrupts（）;

while（1）

{

}

}

//这个必须加上不然会报错估计是库的要求

#ifdefUSE_FULL_ASSERT

voidassert_failed（u8*file，u32line）

{

while（1）

{

}

}

#endif

接下来说说中断函数表stm8s_it.c

其中只要选用两个中断函数就可以了：

INTERRUPT_HANDLER（UART1_RX_IRQHandler，18）接收寄存器溢出中断

里面添加安卓上位机发送过来的数据的处理程序，我这里写的是ADC0832通道选择的判断。

INTERRUPT_HANDLER（TIM4_UPD_OVF_IRQHandler，23）定时器4计数器溢出中断

里面添加初始化ADC0832和ADC0832数据读取并UART1发送到安卓上位机。

stm8s_it.c程序：

#include“stm8s_it.h”

#include“ADC0832.h”

externuint8_ti;

uint8_tchannel=1;

//接收寄存器溢出中断

INTERRUPT_HANDLER（UART1_RX_IRQHandler，18）

{

/*Inordertodetectunexpectedeventsduringdevelopment，

itisrecommendedtosetabreakpointonthefollowinginstruction.

*/

//下面是我做的安卓上位机发送过来的数据判断，这里可以改成自己想要的程序

uint8_ttempData;

tempData=UART1_ReceiveData8（）;

if（tempData==‘A’）

{

channel=0;

}

if（tempData==‘Z’）

{

channel=1;

}

//清除UART1中断标识符

UART1_ClearITPendingBit（UART1_IT_RXNE）;

}

//定时器4计数器溢出中断

INTERRUPT_HANDLER（TIM4_UPD_OVF_IRQHandler，23）

{

/*Inordertodetectunexpectedeventsduringdevelopment，

itisrecommendedtosetabreakpointonthefollowinginstruction.

*/

//1*10m执行一次

i++;

if（i==10）

{

//进行ADC数模转换

//初始化ADC芯片，写入通道

AD_init（channel）;

u8u8_adc1_value;

//进行数据读出

u8_adc1_value=AD_read（）;

//发送8位数据

UART1_mysend8hex（u8_adc1_value）;

//清除UART1中断标识符

UART1_ClearITPendingBit（UART1_IT_RXNE）;

i=0;

}

TIM4_ClearITPendingBit（TIM4_IT_UPDATE）;

}

这里说说ADC0832的操作函数：ADC0832.c

程序包括初始化STM8的GPIO，初始化ADC0832和读取ADC0832数据

主要是DODI端口复用的问题，由于STM8端口作为输入输出，需要重新初始化GPIO，所以比一般51单片机的程序要复杂一点。最后读取数据先是从高位读出，再低位读出，进行校验，相同数值再输出。

附上时序图

ADC0832.c程序：

/**********************************************

程序名称：ADC0832子程序

作者：devinzhang91

时间：2014.10.04

**********************************************/

#ifndefADC0832_H

#defineADC0832_H

#include“stm8s.h”

//端口设置

#defineCLK_GPIO_PORT（GPIOC）

#defineCLK_GPIO_PINS（GPIO_PIN_3）

#defineDI_GPIO_PORT（GPIOC）

#defineDI_GPIO_PINS（GPIO_PIN_4）

#defineDO_GPIO_PORT（GPIOC）

#defineDO_GPIO_PINS（GPIO_PIN_4）

#defineCS_GPIO_PORT（GPIOC）

#defineCS_GPIO_PINS（GPIO_PIN_1）

函数名称：voidioInit（void）

函数作用：初始化GPIO

参数说明：null

voidioInit（void）

{
责任编辑；zl