二阶系统的时域响应

二阶系统的时域响应

一、实验目的
1.掌握用电子模拟二阶系统的实验方法
2.通过实验，进一步了解二阶系统的动态性能与系统阻尼比ξ之间的关系。
二、实验设备
1．TKSS-D 型 信号与系统实验箱
2．双踪慢扫描示波器1 台
三、实验原理
为了至于理论研究，一般把二阶系统的传递函数写成如下的标准形式：

图3-1 二阶系统方块图
与式（1）对应的系统方块图如图3-1 所示。任何形式二阶系统的闭环传递函数都可以为
式（1）所示的标准形式，但其参数ξ和ωn 所包含的内容是不相同的。理论证明，对应
于不同ξ值系统的单位阶跃响应是不相同的，图3-2 中分别示出了：1）0<ξ<1（欠阻尼），
2）ξ＝1（临界阻尼），3）ξ>1（过阻尼）三种响应曲线。图3-1 为本实验系统的方块
图，其闭环传递函数为