组合机床控制

 

实验十      组合机床控制

实验目的：采用机电相结合的方法研制组合机床交流控制系统

实验要求：组合机床交流控制系统，要实现液压油泵、主轴和冷却泵的起动、停止。其中与直流控制系统有关的部分是：照明变压器交流36V电压，作为直流电源变压器的初级电压，通过接触器（1）辅助常开触头的作用接通控制液压阀的直流电磁铁电源，通过接触器（2）辅助常闭触头加入R－Ｓ触发器的置“0”信号，与主轴电动机联锁。组合机床工作过程要求如下：

              按下按钮1AN，液压泵起动，主油路接通，卡盘处于夹紧状态，送料油缸处于推进状态，各刀架处于原位。

              按下按钮2AN，其常开触头2AN1闭合，起动主轴和冷却泵，同时接触器2KM常闭触头断开，置“0”信号撤除。常闭触头2AN2断开，切断联锁线，后刀架原位开关8LK发令，电磁铁2DT通电，尾架快进。

              尾架被死挡铁顶住，1LK发令，延时环节I开始计时，同时1DT通电，卡盘松开，工件被送料缸送出，由挡料块定位。

              约2秒钟后，延时环节I发令，1DT失电，卡盘自动夹紧。

夹紧油缸内油压上升，压力继电器YJ发令，2DT失电，尾架快退，同时转塔自动旋转90°。

尾架快退到原位，2LK发令，2DT通电，尾架快进。

中途3LK发令，2DT、3DT同时通电，尾架工进。

工进结束，尾架被死挡铁顶住，1LK发令，延时1~3秒后2DT、3DT先后失电，尾架快退，同时转塔自动旋转90°，为下次挡料作好准备。

尾架快退到原位，2LK发令，4DT通电，前刀架快进。

中途4LK发令，4DT、5DT同时通电，前刀架工进。

工进结束，前刀架被死挡铁顶住停留，5LK发令延时环节II开始计时。

1秒钟后，延时环节II发令，4DT、5DT失电，前刀架快退，同时6DT通电，后刀架快进。

后刀架快进中途，6LK发令，2DT通电，后刀架工进。

后刀架工进结束，7LK发令，6DT、7DT失电，后刀架快退到原位。至此第一个循环结束，同时8LK发令，第二个循环开始。

循环加工到第七次，尾架快进挡料，卡盘松开时，送料油缸快进到底，推出料头，9LK发令，送料油缸快退，再一次将工料送出，卡盘夹紧，继续进行循环加工。机床循环动作，发令信号的转换及直流电磁铁的工作情况归纳于下表：

序

动    作

发令

1DT

2DT

3DT

4DT

5DT

6DT

7DT

8DT

9DT

YLJ

1

油泵起动

按钮

+

+

2

主轴、冷却泵起动、尾架快攻进

8LK

+

+

+

3

卡盘松开

1LK

+

+

+

4

卡盘夹紧

自动

+

+

+

5

尾架快退

YJ

+

+

6

尾架快进

2LK

+

+

+

7

尾架工进

3LK

+

+

+

+

8

尾架快退

1LK

+

+

9

前刀架快进

2LK

+

+

+

10

前刀架工进

4LK

+

+

+

+

11

前刀架停留，延时环节计时

5LK

+

+

+

+

12

前刀架快退，后刀架快进

自动

+

+

+

13

后刀架工进

6LK

+

+

+

+

14

后刀架快退

7LK

+

+

重复4~14，至第七个循环第三步

15

送料油缸快退

9LK

+

+

+

+

16

送料油缸快进

10LK

+

+

+

继续循环加工

 

实验过程：首先采用机电结合的方法拟订组合机床控制方案，然后画出动作图，控制电路图，选定元器件，安装并调试电路，直至能正常工作为止。

实验报告：把整个实验过程及遇到的问题报告。