chipKIT Uno32板的板载功能介绍

chipKIT Uno32开发板基于功能强大的PIC32MX320F128微控制器，它具有运行在80MHz的32位MIPS处理器内核，128K闪存程序存储器和16K SRAM数据存储器。该评估板可以通过USB或外部电源供电。板载USB-UART接口提供了板与PC上运行的MPIDE工具之间的通信路径。 MPIDE代表多平台集成开发环境，是用于将嵌入式应用程序开发和下载到chipKIT Uno32板上的完整工具。现在让我们更详细地研究chipKIT Uno32板及其板载功能。

chipKIT Uno32板

chipKIT Uno32板的完整说明可以在Digilent网站上的硬件手册中找到。我在这里仅总结最重要的功能。下面显示的是我绘制的图片，显示了chipKIT Uno32板上主要组件，跳线和连接器的布局。

主要组件的布局，连接器和跳线

与PC的连接

Uno32板使用标准的Mini-B USB连接器连接到USB端口在PC上。 USB连接器旁边的FTDI FT232RQ芯片提供了USB-UART接口，用于PC和开发板之间的双向串行通信。 MPIDE使用相同的串行端口与Uno32板上运行的串行引导程序进行通信，同时下载用户应用程序。

电源部分

Uno32可以通过USB或外部电源供电。如果同时提供这两种电源，则板上的自动切换电路可以使用外部电源。 Uno32板上有两个稳压器。第一种将外部电源电压调节为5V，并为板上的+ 5V总线（ VCC5V0 ）供电。第二个将 VCC5V0 总线调节至3.3V，该电压可连接至3.3V总线（ VCC3V3），并为PIC32单片机供电。提供5.5 mm x 2.1 mm桶形连接器通过外部电源（墙上适配器）为Uno32板供电。连接器的中心端子连接为正电源电压。外部电源电压必须在7V至15V的范围内。

Jumper JP2 提供了用于对通过板载5V调节器或通过板载5V调节器直接连接到 VCC5V0 总线的外部电源电压。通常， JP2 位于 REG 位置。这将通过5V稳压器路由外部电源。如果外部电源已经是稳定的+ 5V输出，则可以将 JP2 放在 BYP 位置，以直接从外部为 VCC5V0 总线供电。

6针POWER连接器 J2 ，用于为连接到Uno32板上的外部电路或屏蔽供电。引脚1（ RESET ）连接到PIC32单片机上的MCLR引脚。该引脚可用于从外部电路复位PIC32。第二个和第三个引脚分别提供3.3V（最大电流425 mA）和5.0V（最大电流900 mA）输出，以为外部电路或插入Uno32板上的屏蔽供电。但是，引脚2和3一起提供的总电流不应超过925 mA。引脚4和5（ GND ）在Uno32与任何外部电路之间提供公共接地连接。引脚6（ VIN ）连接到外部电源连接器的输入。此引脚可用于向外部电路或连接到Uno32的屏蔽提供未调节的输入电压。

数字I/O引脚

chipKIT和Arduino系统都使用逻辑引脚号来标识数字I/O引脚。 Uno32板的有效逻辑引脚号是0-43。 chipKIT Uno32板提供了总共42个I/O引脚，可通过连接器 J5 ， J6 和 J7 进行访问。每个I/O引脚最多可提供或吸收18mA的电流。但是，为了将输出电压保持在规定的电压范围内（VOL = 0.4V，VOH = 2.4V），引脚电流必须分别限制在最大7mA和12mA的源极和漏极。可以同时在所有I/O引脚上提供或吸收的最大电流为200mA。

连接器 J5 和 J6 是2×8母引脚接头连接器，可访问30个I/O引脚。外部引脚行（标记为0至13，A和G）对应于Arduino Uno板上的I/O连接器引脚。引脚的内部行（标记为26至41）是chipKIT Uno32提供的额外I/O信号。

类似地，连接器 J7 是一个2×6母头引脚，可访问PIC32单片机上的模拟输入引脚。引脚的外排对应于Arduino Uno板上的六个模拟引脚（A0-A5），而引脚的内排是Uno32提供的附加模拟通道（A6-A11）。这些模拟引脚也可以用作数字I/O引脚。在这种情况下，A0-A11的逻辑引脚号将为14-25。

因此，总共42个I/O引脚分配如下：

外排 J6 和 J5 -》 14个引脚（逻辑引脚号0-13）

J7 -》的外排6引脚（逻辑引脚号14-19）

J7 的内部行-》 6引脚（逻辑引脚号20-25）

内部的行 J6 和 J5 -》 16个引脚（逻辑引脚号26-41）

标记为 A 的引脚 J5 上的strong》用于为微控制器的A/D转换器提供外部参考电压。但它也可以用作数字I/O引脚，其逻辑引脚号为42。

脉冲宽度调制（PWM）引脚

I/O引脚3、5、6、9和10也可以配置为提供PWM输出。

板上的LEDs

那里chipKIT Uno32板上有5个LED（分别标记为 LED1 至 LED5 ）。 LED1 和 LED2 是通信状态LED，当通过串行连接在

Uno32和PC之间发送或接收数据时，它们将闪烁。 LED3 位于用于外部直流电源的桶形连接器旁边，基本上是开机指示灯LED。 Uno32板上有两个标记为 LED4 和 LED5 的用户LED，它们连接到数字I/O引脚13和43。应该注意的是，引脚43仅用于 LED5 ，没有任何连接器插针。将引脚驱动为高电平将打开 LED5 ，将其驱动为低电平将其关闭。

外围功能

Uno32板提供了许多外围功能。提供了以下外围设备：

异步串行通信端口： 有两个UART端口（ UART port1 和U ART端口2 ）在Uno32板上可用。引脚0和引脚1用作 UART端口1 的RX和TX，并且还连接到板上的FT232R USB串行转换器。不使用USB串行接口时，可以使用这些引脚连接到外部串行设备。这使用了PIC32单片机上的UART1（U1RX，U1TX）。同样， UART端口2 使用引脚39和40分别用于RX和TX功能。

串行外设接口（SPI）： SPI需要PIC32单片机上的UART2（U2RX，U2TX）。四个信号线（SS从站选择，MOSI主站输出从站输入，MISO主站输入从站输出和SCLK串行时钟）执行主站和从站之间的全双工通信。这些由Uno32板上的引脚10（SS），引脚11（MOSI），引脚12（MISO）和引脚13（SCK）提供。这些信号也出现在连接器J8上，某些屏蔽可能会使用它们来访问SPI总线。跳线 JP5 和 JP7 用于选择Uno32是作为 Master （在MOSI上发送，在MISO上接收）还是从设备（在MISO上发送，在MOSI上接收）设备。 JP5 和 JP7 上的短路块通常放置在Master位置，以便Uno32用作SPI主设备。同样，跳线 JP4 用于选择PWM输出或引脚10上的SPI SS功能。 JP4 上的跳线应位于RD4位置以选择PWM输出。选择SPI SS功能应该在RG9位置。

内部集成通信（I2C）： PIC32微控制器与两个I2C信号SDA和SCL共享模拟输入引脚A4和A5。跳线 JP6 和 JP8 用于选择使用模拟引脚功能还是I2C引脚功能。短路块位于A4/A5位置，以选择模拟输入功能或通用数字I/O。它们放置在RG3/RG2位置，以将引脚用于I2C操作。这使用了PIC32单片机上的I2C1（SDA1，SCL1）。I2C总线使用集电极开路驱动器来允许多个器件驱动总线信号。这意味着必须提供上拉电阻，以为信号提供逻辑高电平状态。 Uno32板上没有用于I2C总线的上拉电阻，因此必须在外部提供。

外部中断： 可以通过引脚38（INT0），引脚2（INT1），引脚7（INT2），引脚8（INT3）和引脚35（INT4）访问PIC32微控制器的五个外部中断引脚。

实时时钟日历（RTCC）： PIC32单片机包含一个RTCC电路，可用于维护时间和日期信息。 。 RTCC的操作需要32.768Khz的时钟频率。在PIC32微控制器IC的右上方，有一个空格（X2），用于焊接32Khz的手表晶体。

复位： 重置按钮位于面板的左上角。按下该按钮将复位PIC32单片机。

下图总结了各种跳线设置及其功能。

责任编辑：wv