UNI-DS6开发板的介绍

UNI-DS6是 mikroElektronika 的通用开发板，可用于测试各种微控制器，包括PIC，AVR，dsPIC，ARM和8051。我将使用该板使自己了解Microchip的dsPIC数字信号控制器（DSC）。 dsPIC DSC是16位高性能微控制器，比常规的PIC器件功能更强大。它们之所以特别，是因为它们将微控制器的最佳功能与数字信号处理器（DSP）的计算能力结合在一起，并且能够执行涉及傅立叶变换的复杂数学运算。我将首先简要介绍UNI-DS6电路板的功能，然后编写“ Hello World ”应用程序以使用dsPIC30F6014A DSC测试该电路板。

mikroElektronika的UNI-DS6开发板

什么是UNI-DS6？

UNI-DS6是mikroElektronika的最新版本的通用开发板，目前支持8种不同的微控制器，分别是PIC16F887，PIC18F8520，dsPIC30F6014A，Atmega128，CY8C27643，LPC2148，LPC2214和AT89S8253。每个微控制器都有一个单独的mikroBoard，可以将其插入主开发板上可用的2×80引脚插座中，以便您可以在选择的微控制器上进行实验，而开发板的其余部分保持不变。每个mikroBoard都包含一个板上编程器，因此不需要外部编程器。该开发板具有完整的功能，包括稳压电源（可选+ 5.0/3.3 V），使用MCP3204的外部12位ADC通道，支持USB-UART的板载FTDI芯片，USB连接器，串行EEPROM，标准字符LCD插座，具有触摸屏支持的GLCD，MMC/SD卡插槽，72个LED，72个轻触开关等。如果您想了解有关UNI-DS6功能的更多信息，可以阅读用户手册。下图显示了插入了dsPIC30F6014A mikroBoard的UNI-DS6板和其他一些附件。

插入了dsPIC30F6014A mikroboard的UNI-DS6

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关于dsPIC30F mikroBoard

此mikroBoard包含带有板载USB编程器的dsPIC30F6014A DSC。 dsPIC30F6014A是具有144 KB闪存程序存储器的16位DSC。为了使用板载编程器对DSC进行编程，您需要在PC上安装mikroProg Suite for PIC应用程序。您可以从此处下载具有必要驱动程序的此应用程序。请参阅mikroElektronika的安装手册来安装USB驱动程序。 mikroBoard也可以用作独立设备（不带UNI-DS6板）。 mikroBoard上提供了一个跳线（J1）以选择此选项。作为独立设备，该板可直接通过USB电缆供电。如下所示的dsPIC30F6014A mikroBoard的特写照片揭示了它的一些功能。

用于UNI-DS6的dsPIC30F6014A mikroboard

We在即将到来的教程中，将更多地探索dsPIC30F6014A的功能。现在，我们将为dsPIC30F6014A编写一个简单的测试程序，以确保所有设置均正确。下面的“ Hello World”程序是使用 mikroC Pro for dsPIC30/33 为dsPIC30F6014A编写和编译的。 DSC使用内部PLL（8x）和外部10.0 MHz晶振配置为以80 MHz运行。可以通过 Project-》 Edit Project 窗口完成 mPICroC Pro for dsPIC30/33 中的配置位设置（类似于mikroC Pro for dsPIC30/33）。 PIC）。该程序依次打开和关闭dsPIC30F6014A的PORTA，PORTB，PORTC，PORTD，PORTF和PORTG上连接的LED。

/* 》 “Hello world” program for dsPIC30F6014A （UNI-DS6 board）

Test configuration：

MCU： dsPIC30F6014A

Dev.Board： UNI-DS6

Oscillator： XT-PLL8， 10.000MHz x 8 = 80 MHz

*/

void main（） {

ADPCFG = 0xFFFF; // Configure AN pins as digital I/O

TRISA = 0; // Initialize PORTA as output

TRISB = 0; // Initialize PORTB as output

TRISC = 0; // Initialize PORTC as output

TRISD = 0; // Initialize PORTD as output

TRISF = 0; // Initialize PORTF as output

TRISG = 0; // Initialize PORTG as output LATA = 0; // Set PORTA to zero

LATB = 0; // Set PORTB to zero

LATC = 0; // Set PORTC to zero

LATD = 0; // Set PORTD to zero

LATF = 0; // Set PORTF to zero

LATG = 0; // Set PORTG to zero

while（1） {

LATA = ~LATA;

Delay_ms（300）;

LATA = ~LATA;

LATB = ~LATB;

Delay_ms（300）;

LATB = ~LATB;

LATC = ~LATC;

Delay_ms（300）;

LATC = ~LATC;

LATD = ~LATD;

Delay_ms（300）;

LATD = ~LATD;

LATF = ~LATF;

Delay_ms（300）;

LATF = ~LATF;

LATG = ~LATG;

Delay_ms（300）;

LATG = ~LATG;

}

}

对dsPIC进行编程

用于dsPIC30F6014A的mikroBoard确实具有板载编程器，您需要安装mikroProg Suite您的PC上的PIC应用程序软件可以对其进行操作。 请记住，用于PIC的mikroProg套件是通过mikroBoard本身的mini USB端口而不是通过UNI-DS6板上的任何USB端口与板上编程器通信的。 。我建议按照以下步骤为dsPIC设置板上编程器。

首先，从此处下载适用于dsPIC30/33编译器的mikroC Pro，并将其安装在您的PC。

安装完成后，它将询问您是否要安装mikroProg Suite for PIC。同意，然后也安装它。

下一步，它将询问您是否要安装 mikroProg 的驱动程序程序员。说是，然后选择适合您的操作系统的驱动程序，然后安装它。就是这样。

成功完成上述三个步骤后，您的PC均已设置好，可以编写应用程序，对其进行编译并将HEX文件传输到dsPIC30F6014A。 dsPIC30/33的mikroC Pro中的编写和编译程序与PIC的mikroC Pro中的编写和编译程序相似。如果您对此不熟悉，请阅读“ 实验1：LED闪烁”。成功编译程序后，通过USB电缆将mikroBoard连接到PC，然后从mikroC Pro for dsPIC30/33应用程序窗口中选择 Tools-》 mE Programmer 。这将自动打开mikroProg Suite for PIC应用程序，以将HEX文件传输到dsPIC30F6014A。

单击mE编程器链接将自动启动mikroProg Suite

一旦加载了测试程序，则需要打开其他端口的LED开关。可以通过UNI-DS6板上的开关SW12来完成。将SW12的开关1到6滑动到ON位置（如下所示）。

用于将LED连接到dsPIC端口的开关

dsPIC30F6014A将运行测试程序，您将看到连接到不同端口的LED依次点亮和熄灭。请记住，dsPIC30F6014A具有六个16位端口（PORT A，B，C，D，F和G），以及总共68个I/O引脚。这意味着并非所有端口都可以完全访问16位。例如，在dsPIC30F6014A器件中，PORTF（实际上是16位）只有9个引脚可访问（RF0至RF8）。因此，对于不完整的端口，您将看不到所有LED发光。

连接到端口A，B，C，D，F和G的LED依次打开

UNI-DS6开发板的局限性

尽管该板被描述为通用开发板，但它确实有一些限制。在开发板的右侧，有十一个10针公头连接器连接到微控制器I/O端口。它们分别命名为PORTA（8位），PORTB（8位），PORTC（8位），PORTD（8位），PORTE（8位），PORTF1（8位，RF0-RF7）， PORTF2（RF8-RF15），PORTG1（8位，RG0-RG7），PORTG2（RG8-RG15），PORTH（8位）和PORTJ（8位）。每个连接器包括8个端口引脚，一条Vcc线和一个Gnd引脚。根据插入UNI-DS6板上的mikroBoard的类型，可以通过这些连接器访问相应的I/O端口。这种安排对带有8位微控制器的mikroBoard来说效果很好，因为它可以访问所有I/O引脚。但是，对于具有16位I/O端口的dsPIC30F6014A，它不提供对所有端口引脚的访问。例如，在UNI-DS6板上似乎无法访问PORTB的RB8至RB15引脚。同样，PORTD引脚的一半缺失。此外，板上的LED和轻触开关均无法连接到这些引脚。因此，如果您想使用dsPIC进行强大的开发，我建议您购买dsPIC专用的开发板，例如dsPICPRO4。这将为您提供访问dsPIC单片机的所有I/O端口的完全灵活性。但是，如果您的首选是8位微控制器，并且希望将16位dsPIC作为附加功能，那么此开发板是一个不错的选择。所以这是一个权衡。我不会抱怨UNI-DS6板，因为对我而言，获得该板的主要原因是为PIC16F887和Atmega128微控制器开发应用，它们的性能非常好。 dsPIC DSC是我的第二优先选择，我很满意能在同一块板上获得支持，而不是全部但基本上是。
      责任编辑：wv