small rtos51使用手册

small rtos51使用手册

1.      Small RTOS(51)文件列表

 

根目录:

list.txt                        :本文件

README.TXT                      :一些说明

license.txt                     :许可协议

manual.txt                      :用户手册

 

.\ex1:

这是第1个例子的目录

README.TXT                      :本例子的一些说明

ext1.c                          :本例子的程序文件

OS_CFG.H                        :本例子的Small RTOS(51)配置文件

config.h                        :本例子的配置文件

OS_CPU.H                        :本例子的与cpu相关的配置文件

test.Uv2                        :keil c51工程文件

test.plg                        :keil c51工程附属文件

test.Opt                        :keil c51工程附属文件

 

.\ex2:

这是第2个例子的目录

README.TXT                      :本例子的一些说明             

ext2.c                          :本例子的程序文件             

OS_CFG.H                        :本例子的Small RTOS(51)配置文件

config.h                        :本例子的配置文件             

OS_CPU.H                        :本例子的与cpu相关的配置文件

display.c                       :对仿真dll的一些操作函数         

display.h                       :display.c的头文件         

test.Uv2                        :keil c51工程文件             

test.Opt                        :keil c51工程附属文件

test.plg                        :keil c51工程附属文件

 

.\ex3:

这是第3个例子的目录

README.TXT                      :本例子的一些说明               

ext3.c                          :本例子的程序文件                

OS_CFG.H                        :本例子的Small RTOS(51)配置文件 

config.h                        :本例子的配置文件               

OS_CPU.H                        :本例子的与cpu相关的配置文件

display.c                       :对仿真dll的一些操作函数        

display.h                       :display.c的头文件              

test.Uv2                        :keil c51工程文件               

test.Opt                        :keil c51工程附属文件           

test.plg                        :keil c51工程附属文件           

 

.\ex4:

这是第4个例子的目录

ext4.c                          :本例子的一些说明               

README.TXT                      :本例子的程序文件               

OS_CFG.H                        :本例子的Small RTOS(51)配置文件 

config.h                        :本例子的配置文件               

OS_CPU.H                        :本例子的与cpu相关的配置文件

display.c                       :对仿真dll的一些操作函数        

display.h                       :display.c的头文件              

test.Uv2                        :keil c51工程文件               

test.Opt                        :keil c51工程附属文件           

test.plg                        :keil c51工程附属文件           

 

.\keilc51

这是与CPU(8051系列)相关的移植代码

OS_CPU_C.C                      :移植代码C语言部分

OS_CPU_A.ASM                    :8任务版的移植代码汇编语言部分

OS_CPU_A_task16.ASM             :16任务版的移植代码汇编语言部分

 

.\os

这是Small RTOS(51)与CPU无关部分

OS_CORE.C                       :Small RTOS(51)核心

OS.H                            :Small RTOS(51)头文件

 

 

1.      概述：

    Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51是其在8051系列处理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.本手册主要讲述Small RTOS的使用，本说明了在8051系列处理器上使用应该注意的问题。同时讲述了Small RTOS的移植。

    本手册仅针对Small RTOS(51) 1.00版本

 

2.       Small RTOS的特点：

（1）公开源代码

    只要遵循许可协议，任何人可以免费获得源代码。

（2）可移植

    作者尽量使用把与CPU相关部分压缩到最小，与CPU无关部分用ansi c编写。

（3）可固化

    Small RTOS为嵌入系统设计，如果您有固化手段，它可以嵌入到您的产

    品中成为产品的一部分。

（4）占先式

    Small RTOS可以管理16个任务，每个任务优先级不同。

（5）中断管理

    中断可以使正在执行的任务挂起。如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行。中断嵌套层数可达255层。如果需要，可以禁止中断嵌套管理。

（6）RAM需求小

    Small RTOS为小RAM系统设计，应而RAM需求小，相应的，系统服务也少。

 

 

3.      Small RTOS的使用：

（1）系统配置：

    os_cfg.h中定义了一些常量可以配置系统，具体定义如下：

 

#define OS_MAX_TASKS        1   /* 最大任务数1~16                                           */

#define OS_TICKS_PER_SEC    10  /* 设置1秒系统系统节拍数                                   */

#define USER_TICK_TIMER_EN 0   /* 禁止(0)或允许(1)系统定时中断调用用户函数UserTickTimer() */

#define EN_OS_INT_ENTER     1   /* 禁止(0)或允许(1)中断嵌套管理                             */

#define EN_TIMER_SHARING    1   /* 禁止(0)或允许(1)定时器中断调用OSTimeTick()               */

#define TICK_TIMER_SHARING  1   /* 定义进入多少次硬件中断为一次系统定时器软中断             */

//

#if EN_TIMER_SHARING == 0

#define TIME_ISR_TASK_ID   SHOW_TASK_ID  /* 定义系统定时器软中断触发的任务ID             */

#endif

 

    Os_cpu.h中定义了一些常量可以配置一些与cpu相关的部分。

针对Small RTOS 51,具体定义如下：

#define EN_SP2          0           /* 禁止(0)或允许(1)非屏蔽中断      */

#define IDATA_RAM_SIZE 0x100       /* idata大小                       */

#define Sp2Space        4          /* 高级中断（软非屏蔽中断）堆栈大小 EN_SP2为0时无效    */

#define OS_TIME_ISR     1          /* 系统定时器使用的中断                                  */

  //

SET_EA  MACRO               ;打开所有允许中断

SETB   EA

ENDM

 

 

（2）运行Small RTOS

    在main函数中调用OSStart()后系统开始运行，OSStart()结束后运行优先级为0的任务。

    注意：在调用OSStart()前不要使能总中断标志，系统会自动使能这个标志，对于8051系列，这个标志为EA。

（3）建立任务：

    Small RTOS使用静态方法建立任务，在config.h中有这样一段代码：

 

   #ifdef IN_OS_CPU_C

   extern void TaskA(void);

   extern void TaskB(void);

   extern void TaskC(void);

 

   void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskC};

   //函数数组TaskFuction[]保存了各个任务初始PC指针,其按任务ID(既优先级次序)顺序保存

   #endif

  

用户只要定义好OS_MAX_TASKS,TaskFuction[],任务将自动运行。其中TaskA等为任务对应函数。

注意：ID为0的任务为最高优先级任务,系统运行后首先执行它。

（4）删除任务

    Small RTOS 1.00版不允许删除任务，因此，每个任务必须为无限循环结构。

（5）任务睡眠

    任务可以调用OSWait()使自己睡眠，其原型如下：

   

    unsigned char OSWait (unsigned char typ, unsigned char ticks);

 

    功能描述: 系统等待函数,任务调用此函数可以等待一定时间或信号

    输入: typ: 等待事件类型,目前可以取以下值,或是其中任意个值的按位或

              K_SIG: 等待信号

              K_TM 等待超时   

         ticks : 等待超时时的系统节拍数

    输出 : NOT_OK : 参数错误

          TMO_EVENT : 超时到

          SIG_EVENT : 有信号

    如果任务等待信号,另一个任务可以调用OSSendSignal()使其进入就

    绪状态，其原型如下：

  

    void OSSendSignal (unsigned char TaskId);

 

    功能描述: 中断中给指定任务发送信号,既使指定任务就绪

    输　入: TaskId : 任务ID

    输　出: 无

    中断调用OSIntSendSignal()也可以唤醒睡眠任务，其原型如下：

  

    void OSIntSendSignal (unsigned char TaskId);

 

    功能描述: 任务中给指定任务发送信号,既使指定任务就绪

    输　入: TaskId : 任务ID

    输　出: 无

（5）优先级最低的任务

    优先级最低的任务必须一直处于就绪状态，不允许调用OSWait；

（6）Small RTOS 51 任务特殊处由于

Small RTOS51 使用许可协议

复制、发布和修改的条款和条件：
（1）任何人可以免费获取Small RTOS51 源代码用于非商业目的而无需作者同意。一
旦您得到这些源代码，表示您接受本协议。如果您不同意本协议，请销毁它，或是将其退回
原购买处。
（2）任何人可以分发Small RTOS51 源代码,条件是要完整分发，不能缺少任何一个
文件，目录结构也不得改变，也不能修改它的任何部分，
（3）如果要将Small RTOS51 用于您的项目中，而您的项目有商业目的，您也无需支
付任何费用,但您必须将项目的简要介绍、技术特点、应用范围、Small RTOS51 的使用情
况等说明文字交给作者，联系方法请阅读readme.txt 文件。
(4)法律与本许可协议冲突的地区暂时不允许使用本产品。如果您确实需要，可以与作者
联系。
没有担保
由于Small RTOS51 只是最终产品的程序的一部分，作者不提供任何类型的担保。不
论是明确的，还是隐含的。包括但不限于合适特定用途的保证。全部的风险，由使用者来承
担。如果程序出现缺陷，使用者承担所有必要的服务、修改和改正的费用。