正次品分拣机PLC控制

正次品分拣机PLC控制

1. 实验目的
    （1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
    （2）理解企业车间产品的分捡原理。
2. 实验器材
（1）实验装置（含S7-200 24点CPU）一台。         
    （2）正、次品分拣模板一块。
（3）连接导线若干。
3. 模拟控制板的控制要求及参考
    （1）控制要求
①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送， 启动 Y，剔除次品； 正品继续向前输送。正次品分拣操作流程如图1.9所示。           
（2）参考电路和程序
PLC I/O端口分配及参考电路图：
SB1     I0.0      M启动按钮
SB2     I0.1      M停止按钮
SQ1     I0.2      检测站1，           SQ2    I0.3      检测站2
M       Q0.0     电动机（传送带驱动）， Y      Q0.1     次品剔除

   图1.8 正次品分拣模拟控制板    图1.9   正次品分拣流程图    图1.10  正次品分拣机PLC电气原理图

图1.11  正次品分拣机参考程序
4. 实验内容及要求
（1）按参考电路图完成PLC电路接线（配合通用器件板开关元器件）。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
5. 思考练习
（1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（2）总结程序输入、调试的方法和经验。
（3）试将S1作为产品计数的检测装置，对日产量进行统计。
（4）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。