工业控制系统的类别以及它的系统组成部分

（文章来源：OFweek）

数据处理系统。尽管数据处理不属于控制的范畴，然而一个计算机控制系统离不开数据的采集和处理，数据处理系统对和产过程大量参数和积累和实时分析，可以达到对生产过程进行各种趋势分析，计算机通过输入通道对控带fJ对象的参数作巡回检测，根据检测得的参数，按照一定的控制规律进行计算，运算结果经过输出通道，作用到控制对象，使被摔参数符合要求的性能指标。

监督中计算机根据生产过程工艺能数不清数学模型给出工艺参数的最佳值，作为模拟调节器或数字调节器的比例中项定值，监督控制系统及控制现代计算机，通信技术和CRT显示技术的巨大发展，使得计算机控制系统不单纯包含控制功能，现在欧美日等国家已大批量生产各种型号的集散型综合近期制系统，尽管各种型号五花八门，然而它们的结构！都是大同小异的，它们才是由以微处理为核心的基本调节器，高还数据通道，卫星计算机可以共享资源， 网络中设备能力以及其它资源可以得到充分利用。

控制对象是指所要控制的装置或设备，控制对象用传递函数来表征时，其特性可以用放大系统K，惯性时间常数TM，积分时间常数T和纯滞扣时间来描述。

执行器是控制系统中的重要部件，执行器是根据调节器的控制信号，改变输了的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的注量或能量，使生产过程符合预定的要求，执行器按照采用的动力方式可以分为电动执行器，气动执行器和液动执行器三大类。

测测量环节通常由传感器和测量线路构成，它把被近期参数转换成某种形式的信号，应达到在测量精度，测量范围上符合要求，传感器性能稳定，可靠，重复性好，尽可能选择线性度好，灵敏度较高的传感器，电源种类尽量少，电源电压尽量规范化。

数字调节器及输入，输出通道。数字调节器是以数字计算机为核心，数字调节器的控制规律则是由编制的计算机程序来实现的，输入通道包括许多路开关，采样保持器，一模转换器，输出通道包括数数转换器及保持器。

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