PIC单片机程序设计的基础知识介绍

pic单片机在学习和工作中均扮演着重要角色，在往期文章中，小编曾对pic单片机汇编指令加以介绍，以帮助大家更好掌握pic单片机。而在本文中，将介绍pic单片机程序设计内容，以助大家写出更为优美的pic单片机程序，主要内容如下。

1、PIC单片机程序的基本格式

先介绍二条伪指令：

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ;程序标题

;--------------------------------------

;名称定义和变量定义

;--------------------------------------

F0 　　　EQU 　0

RTCC 　　EQU 　1

PC 　　　EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR　　　EQU 　4

RA 　　　EQU 　5

RB 　　　EQU 　6

RC 　　　EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　;在复位地址处转入主程序

ORG 　 0 　　　　　　　　　;在0000H开始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序区

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序区

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB 　　　　　　;RB已由伪指令定义为6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END 　　　　　　;程序结束

注：MAIN标号一定要处在0页面内。

2、PIC单片机程序设计基础

1） 设置 I/O 口的输入/输出方向

PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入;写入值为“0”，则为输出。

MOVLW 0FH 　;0000 1111（0FH）

输入 输出

TRIS 6 　　　;将W中的0FH写入B口控制器，

;B口高4位为输出，低4位为输入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H）

RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1

2） 检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：

MOVF 10，1 　　　　　;F10→F10，结果影响零标记状态位Z

BTFSS STATUS，Z 　　　;F10为零则跳

GOTO NZ 　　　　　　　;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序

┋ 　　　　　　　　　;Z=1即F10=0处理程序

3） 比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小：

MOVF 8，0 　　　　　　;F8→W

SUBWF 9，0 　　　　　;F9—W（F8）→W

BTFSC STATUS，Z　　　;判断F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS，C 　　　;C=0则跳

GO TO F9》F8 　　　　　　;C=1相减结果为正，F9》F8

GOTO F9《

F9 　　　　　　;C=0相减结果为负，F9　　┋

PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　;表头地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，准备取“1”的线段值

ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的数据地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　;线段值置到B口，点亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”线段值

RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”线段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　;“9”线段值

9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。

POINTER 　EQU 　11 　　;定义F11名称为POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　;数据表头地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　;数据指针清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　;指针加1

CALL CONVERT 　　　　　;调子程序，取表格数据

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　　;数据地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　;数据

┋

RETLW 15H 　　　　　;数据

如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

10） PIC单片机 延时程序

如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，结果为零则跳

GOTO LOOP

┋

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延时时间=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）
责任编辑；zl