控制/MCU
看到这篇文章的朋友,想必大家对pic单片机均具备一定兴趣,或对pic单片机具备一定使用需求。前文中,小编曾对pic单片机汇编语言进行过部分讲解。本文中,将对pic单片机的清零等指令加以讲解,以帮助大家更好掌握pic单片机编程。
一、清零指令
1.寄存器清零指令
实例:CLRW;寄存器W被清零
说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS-51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。
2.看门狗定时器清零指令。
实例:CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器)
说明:WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。
3.寄存器f清零指令。指令格式:CLRF f
实例:CLRF TMRO;对TMRO清零
说明:在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同,一般为Ox00~Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零,采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
4.位清零指令。指令格式 BCF f,b
实例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零
说明:BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F,同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址),所以b的取值为0~7或D0~D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能),再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践。
二、面向字节、常数与控制操作的指令
1.传送立即数至工作寄存器W指令
指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号
说明:MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例:MOVL 0x1E;常数30送W
2.I/O口控制寄存器TRIS设置指令
指令格式;TRIS f
说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。
实例:MOVLW 0x00 ;把00H送入W
TRIS RA ;置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ;把FFH送入W
TRIS RB ;置PIC RB口为输入
说明:这是PIC汇编语言中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见,识读指令时,一应充分理解语句格式的功能,二应前后联系阅读。
3.W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令
指令格式:MOVWF f
说明:MOVWF是Move W to f的缩写
实例:MOVLW 0x0B;送0BH送W
MOVWF 6 ;送W内容到RB口
说明:第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口)=0BH=D11
4.寄存器f传送指令
指令格式:MOVF f,d
说明:MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定:d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。
实例:MOVF 6,0 ;RB口内容送W
MOVWF 8 ;RB口内容送f8
说明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0,代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略。
5.空操作指令
指令格式:NOP
说明:NOP是英语No OperaTIon的缩写。NOP无操作数,所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。
实例:MOVLW 0xOF;送OFH到W
MOVWF PORT_B ;W内容写入B口
NOP ;空操作
MOVF PORT_B,W ;读操作
说明:该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间,因此加入了空操作指令NOP。
6.无条件跳转指令
指令格式:GOTO k
说明:执行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k,常与程序中的标号联系起来。
实例:见第9条指令中
7.寄存器内容减1,结果为零的间跳指令
指令格式:DECFSZ f,d
说明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义,前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行;为零时,就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。
8.寄存器内容加1,结果为零间跳指令
指令格式:INCFSZ f,d
说明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
9.子程序返回指令
指令格式:RETLW k
说明:RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W。
责任编辑;zl
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