怎样在BeagleBone Black上设置IO Python库

概述

BeagleBone Black的独特之处在于它具有许多可在易于使用的针座上使用的针，以及功能强大的小型系统。有2 x 46引脚可用（嗯，不是全部，但是我们稍后会介绍）。

一些可用功能：

7类比引脚

65个数字引脚，电压为3.3V

2x I2C

2x SPI

2x CAN总线

4计时器

4x UART

8x PWM

A/D转换器

非常丰富的功能列表！ Adafruit BeagleBone IO Python库不支持所有这些库，但是我们希望在以后的过程中添加更多内容。

下一页将指导您安装库，以及入门的基本用法。 div》

本教程仅在当前针对Angstrom，Ubuntu和Debian安装而编写。

在Angstrom上安装

安装Adafruit-BeagleBone-IO-Python（phew！）库非常简单。确保我们首先有一个良好的基础设置。

这里最重要的部分是您使用的是带有3.8内核的Linux发行版。该内核版本对访问GPIO和PWM的方式进行了相当重要的更改。好消息是您的BeagleBone Black预装了正确的内核。它可能不是最新的也是最大的。如果您有多余的时间，那么遵循我们的Angstrom安装指南，并用最新版本的BeagleBone Black刷新并不是一个坏主意。

连接到BeagleBone Black（SSH）

一旦您在BBB上拥有最新版本的Angstrom，就让我们进入系统，以便我们执行命令。获得系统访问权限的最简单方法是使用GateOne SSH。您可以通过在浏览器窗口中键入以下内容来轻松访问GateOne：

下载：文件

复制代码

http://beaglebone.local http://beaglebone.local

页面成功加载后（您应该会看到一个绿色框，上面写着“您的板已连接！”），您可以单击侧边栏中左上方的“ GateOne SSH链接”。然后，单击“ GateOne SSH客户端”链接开始。某些浏览器可能会抱怨证书无效，但仍然可以继续进行操作。

要登录到beaglebone，请在提示符下键入以下内容（假定root用户使用全新的Angstrom安装）：

下载：文件

复制代码

Host/IP or SSH URL ［localhost］： beaglebone.local

Port ［22］： （just hit enter）

User： root

Connecting to ssh://［email protected］：22 Host/IP or SSH URL ［localhost］： beaglebone.local

Port ［22］： （just hit enter）

User： root

Connecting to ssh://［email protected］：22

设置和安装Adafruit_B的命令BIO 现在，您已经连接到BBB，您将需要从设置日期和时间开始，以便准确。将以下内容复制并粘贴到您的终端中（您可能希望以后在启动时执行此操作）：

下载：文件

复制代码

/usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org /usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org

这些命令将需要Internet访问。如果遇到错误，请查看FAQ页面以获取解决方案。

下一步，执行以下每一行。将以下内容一一复制并粘贴到终端中，然后按Enter键：

下载：文件

复制代码

opkg update && opkg install python-pip python-setuptools python-smbus

pip install Adafruit_BBIO opkg update && opkg install python-pip python-setuptools python-smbus

pip install Adafruit_BBIO

测试您的安装（可选）您可以选择尝试加载模块之一来选择是否成功安装。从控制台（而不是从python解释器中）执行以下命令，它不应引发任何错误，但返回一行：

下载：文件

复制代码

python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

您还可以通过执行“ python”命令进行验证启用解释器并运行以下代码（当您在终端中看到“ 》》》”时，便可以知道您在正确的位置）：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

手动安装（可选）您还可以通过克隆git存储库来安装Adafruit_BBIO。以下命令也应将其安装：

下载：文件

复制代码

git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

#set the date and time

/usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org

#install dependency

opkg update && opkg install python-distutils python-smbus

cd adafruit-beaglebone-io-python

python setup.py install git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

#set the date and time

/usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org

#install dependency

opkg update && opkg install python-distutils python-smbus

cd adafruit-beaglebone-io-python

python setup.py install

在Debian和Ubuntu上安装

该库的大部分内容必须是在Debian和Ubuntu中以sudo的身份运行。

安装Adafruit-BeagleBone-IO-Python（phew！）库非常简单。确保我们首先有一个良好的基础设置。

这里最重要的部分是您使用的是带有3.8内核的Linux发行版。此内核版本在访问GPIO，PWM和ADC的方式方面进行了相当重要的更改。

连接到BeagleBone Black（SSH）

让ssh进入系统，以便我们执行命令。打开您喜欢的终端，然后通过SSH进入BeagleBone Black（BBB）。注意，Ubuntu没有预装Avahi-Daemon。这意味着您需要使用IP地址而不是主机名进行连接。

下载：文件

复制代码

ssh ［email protected］ ssh ［email protected］

输入密码（最有可能是“ temppwd”）。现在，您应该可以使用提示输入命令。

用于设置和安装的命令BBIO 现在，您已经连接到BBB，您将需要从设置日期和时间开始，以便准确。将以下内容复制并粘贴到您的终端中（您可能希望以后在启动时执行此操作）：

下载：文件

复制代码

sudo ntpdate pool.ntp.org sudo ntpdate pool.ntp.org

下一步安装依赖项：

下载：文件

复制代码

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus -y sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus -y

根据您所安装的Debian或Ubuntu版本，您可能需要dtc的修补版本。

dtc（设备树编译器）的修补版本具有编译覆盖图的功能。 Adafruit_BBIO库为SPI和UART编译了一组覆盖。如果您不使用SPI或UART，则可以跳过升级和修补dtc的步骤。

您可以按照本指南测试dtc。如果您不满意本指南，则仅安装dtc的修补程序版本不会造成任何问题。

您可以在我们的Github存储库中查看叠加层。

您可以找到dtc的修补程序版本。

确定了是否需要dtc的修补版本并安装后，执行命令安装BBIO：

下载：文件

复制代码

sudo pip install Adafruit_BBIO sudo pip install Adafruit_BBIO

测试安装（可选）您可以选择通过简单地尝试测试安装是否成功加载模块之一。从控制台执行以下命令（而不是从python解释器中执行），它不应引发任何错误，而应返回一行：

下载：文件

复制代码

sudo python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

sudo python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

您还可以通过执行“ python‘命令启用解释器，并运行以下代码（当您在终端中看到“ 》》》”时，便可以知道您在正确的位置）：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

》

手动安装（可选）您也可以通过克隆git存储库来安装BBIO。以下命令也应将其安装：

下载：文件

复制代码

sudo ntpdate pool.ntp.org

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip python-smbus -y

git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

cd adafruit-beaglebone-io-python

sudo python setup.py install

cd 。.

sudo rm -rf adafruit-beaglebone-io-python sudo ntpdate pool.ntp.org

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip python-smbus -y

git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

cd adafruit-beaglebone-io-python

sudo python setup.py install

cd 。.

sudo rm -rf adafruit-beaglebone-io-python

使用Adafruit_BBIO库

此库对它。在您更新库时，请随时阅读CHANGELOG，以确保它不会破坏您的程序。

将Adafruit_BBIO库与BeagleBone Black（BBB）结合使用非常简单，尤其是如果您熟悉Raspberry Pi的RPi.GPIO库。

首先，您需要导入该库。目前有两个不同的选项可以导入。第一个用于GPIO：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

如果要使用PWM，请按以下方式导入：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

您可以通过引用“键”或名称来访问通道。如果您看一下BeagleBone Black，您会看到每组排针都有一个名称，即P8或P9。然后，您会看到有从1开始的针脚编号，然后转到46。

当您对针脚进行计数时，您并不是沿长度方向走，而是从1开始，然后到2，然后备份到下一个针3，依此类推。下图更好地说明了这一点：

因此，要访问P9的第一个图钉，请使用“ P9_1”。您也可以使用图钉的名称进行访问，即为。但是您不希望这样做，因为P9_1实际上是gnd！您将要查看本指南的最后一页，以查看可以使用哪些引脚。

并非所有引脚都必须可用。 HDMI和eMMC闪存模块默认情况下占用了很多。

I2C仅与Python2兼容。

GPIO

下面是一些使用Adafruit_BBIO.GPIO模块的示例。使用起来非常简单。

您可能需要使用sudo运行此库，尤其是在Ubuntu上。

设置

要将数字引脚设置为输出，请将输出值设置为HIGH，然后在完成后进行清除：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_10”， GPIO.OUT）

GPIO.output（“P8_10”， GPIO.HIGH）

GPIO.cleanup（） import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_10”， GPIO.OUT）

GPIO.output（“P8_10”， GPIO.HIGH）

GPIO.cleanup（）

您还可以参考引脚名称：

下载：文件

复制代码

GPIO.setup（“GPIO0_26”， GPIO.OUT） GPIO.setup（“GPIO0_26”， GPIO.OUT）

在第一个示例中，您可以看到我们使用“ P8_10”键来指定我们使用哪个引脚想要设置为输出，在第二个示例中使用相同的引脚，但使用的名称为“ GPIO0_26”。

您还可以将引脚设置为输入，如下所示：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_14”， GPIO.IN） import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_14”， GPIO.IN）

完成此操作后，您可以通过几种不同的方式访问输入值。第一种也是最简单的方法是轮询输入，例如在不断检查输入的循环中：

下载：file

复制代码

if GPIO.input（“P8_14”）：

print（“HIGH”）

else：

print（“LOW”） if GPIO.input（“P8_14”）：

print（“HIGH”）

else：

print（“LOW”）

您也可以等待边缘。这意味着如果值是下降（从3V下降到0V），上升（从0V上升到3V）或两者（即从3V变化）到0V或相反），GPIO库将触发并继续执行您的程序。

wait_for_edge 方法被阻止，并将等待直到发生某些事情：

下载：文件

复制代码

GPIO.wait_for_edge（“P8_14”， GPIO.RISING） GPIO.wait_for_edge（“P8_14”， GPIO.RISING）

另一个非阻塞选项是添加要检测的事件。首先，您要设置要监视的事件，然后可以执行程序将要执行的其他任何操作，然后可以检查是否检测到该事件。

一个简单的示例如下：

下载：文件

复制代码

GPIO.add_event_detect（“P9_12”， GPIO.FALLING）

#your amazing code here

#detect wherever：

if GPIO.event_detected（“P9_12”）：

print “event detected！” GPIO.add_event_detect（“P9_12”， GPIO.FALLING）

#your amazing code here

#detect wherever：

if GPIO.event_detected（“P9_12”）：

print “event detected！”

我们将继续添加更多示例和功能，因此请经常回来查看！

PWM

下面是一些使用Adafruit_BBIO.PWM模块的示例。使用起来也非常简单！

设置使用PWM的引脚：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

#PWM.start（channel， duty， freq=2000， polarity=0）

PWM.start（“P9_14”， 50）

#optionally， you can set the frequency as well as the polarity from their defaults：

PWM.start（“P9_14”， 50， 1000， 1） import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

#PWM.start（channel， duty， freq=2000， polarity=0）

PWM.start（“P9_14”， 50）

#optionally， you can set the frequency as well as the polarity from their defaults：

PWM.start（“P9_14”， 50， 1000， 1）

有效的值是0.0到100.0。 start 方法激活该通道上的pwm。无需使用Adafruit_BBIO.PWM 设置通道。

启动后，您可以设置占空比或频率：

下载：文件

复制代码

PWM.set_duty_cycle（“P9_14”， 25.5）

PWM.set_frequency（“P9_14”， 10） PWM.set_duty_cycle（“P9_14”， 25.5）

PWM.set_frequency（“P9_14”， 10）

您还希望禁用该特定通道，或者在完成后全部清理：

下载：文件

复制代码

PWM.stop（“P9_14”）

PWM.cleanup（） PWM.stop（“P9_14”）

PWM.cleanup（）

ADC

ADC当前有三种可用方法。 设置，读取 和 read_raw 。您需要确保在阅读之前使用设置，否则将引发错误。

ADC仅在少数几个引脚上可用，如下所示：

下载：文件

复制代码

“AIN4”， “P9_33”

“AIN6”， “P9_35”

“AIN5”， “P9_36”

“AIN2”， “P9_37”

“AIN3”， “P9_38”

“AIN0”， “P9_39”

“AIN1”， “P9_40” “AIN4”， “P9_33”

“AIN6”， “P9_35”

“AIN5”， “P9_36”

“AIN2”， “P9_37”

“AIN3”， “P9_38”

“AIN0”， “P9_39”

“AIN1”， “P9_40”

1.8V是最大电压。 AIN引脚上的电压不要超过1.8V！ VDD_ADC（P9_32）提供1.8V。将GNDA_ADC（P9_34）接地。

将设备的3.3V降至所需的1.8V的一种简单方法是使用电阻分压器。从3v模拟信号到地串联两个相同的电阻器（10K至100K），然后在两者之间连接模拟输入引脚。分压器会将0至3.3v的电压均分为0-1.65V，这也为您提供了一些余量。

设置以设置ADC，只需导入模块，然后调用 setup ：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（） import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

然后，要读取P9_40上的模拟值，只需阅读它们：

下载：文件

复制代码

value = ADC.read（“P9_40”） value = ADC.read（“P9_40”）

除键（上方）外，您还可以使用引脚名称进行读取：

下载：文件

复制代码

value = ADC.read（“AIN1”） value = ADC.read（“AIN1”）

ADC驱动程序当前存在错误。您需要读取两次值才能获取最新值。

read 返回的值在0范围内-1.0。您可以通过执行以下操作获取电压：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read（“P9_40”）

voltage = value * 1.8 #1.8V import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read（“P9_40”）

voltage = value * 1.8 #1.8V

您还可以使用 read_raw 来获取实际值：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read_raw（“P9_40”） import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read_raw（“P9_40”）

I2C

Adafruit_I2C.py模块现在作为顶级模块包含在Adafruit_BBIO库中。这意味着许多为Raspberry Pi构建的流行Python库现在可以在BeagleBone Black上运行，如果它们使用的是I2C，例如BMP085传感器库。

要使用该模块，就像导入它一样简单。 ，并设置I2C地址，并设置总线（默认为I2C-1）：

下载：文件

复制代码

from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = Adafruit_I2C（0x77） from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = Adafruit_I2C（0x77）

I2C需要从发行版的程序包管理器（opkg或apt-get）中安装python程序包“ python-smbus”，以使其正常运行。它已包含在Adafruit_BBIO安装说明中。到目前为止，python-smbus仅与Python2兼容。

默认情况下启用的I2C SCL和SDA引脚如下：

下载：文件

复制代码

P9_19： I2C2， SCL

P9_20： I2C2， SDA P9_19： I2C2， SCL

P9_20： I2C2， SDA

探针连接设备的I2C总线：

下载：文件

复制代码

i2cdetect -y -r 0

i2cdetect -y -r 1 i2cdetect -y -r 0

i2cdetect -y -r 1

I2C模块的最新pydoc：

下载：文件

复制代码

class Adafruit_I2C

| Methods defined here：

|

| __init__（self， address， busnum=-1， debug=False）

|

| errMsg（self）

|

| readList（self， reg， length）

| Read a list of bytes from the I2C device

|

| readS16（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device

|

| readS16Rev（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readS8（self， reg）

| Reads a signed byte from the I2C device

|

| readU16（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device

|

| readU16Rev（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readU8（self， reg）

| Read an unsigned byte from the I2C device

|

| reverseByteOrder（self， data）

| Reverses the byte order of an int （16-bit） or long （32-bit） value

|

| write16（self， reg， value）

| Writes a 16-bit value to the specified register/address pair

|

| write8（self， reg， value）

| Writes an 8-bit value to the specified register/address

|

| writeList（self， reg， list）

| Writes an array of bytes using I2C format class Adafruit_I2C

| Methods defined here：

|

| __init__（self， address， busnum=-1， debug=False）

|

| errMsg（self）

|

| readList（self， reg， length）

| Read a list of bytes from the I2C device

|

| readS16（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device

|

| readS16Rev（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readS8（self， reg）

| Reads a signed byte from the I2C device

|

| readU16（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device

|

| readU16Rev（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readU8（self， reg）

| Read an unsigned byte from the I2C device

|

| reverseByteOrder（self， data）

| Reverses the byte order of an int （16-bit） or long （32-bit） value

|

| write16（self， reg， value）

| Writes a 16-bit value to the specified register/address pair

|

| write8（self， reg， value）

| Writes an 8-bit value to the specified register/address

|

| writeList（self， reg， list）

| Writes an array of bytes using I2C format

SPI

SPI包含在Adafruit_BBIO库中。以下是有关如何使用它的基础知识。

您可以导入SPI模块：

下载：文件

复制代码

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI from Adafruit_BBIO.SPI import SPI

导入后，您将要初始化总线和设备：

下载：文件

复制代码

spi = SPI（0，0） spi = SPI（0，0）

BeagleBone Black（BBB）包括SPI0和SPI1。 SPI1当前默认情况下不可用，因为HDMI接口使用的是其中一个引脚。

注意：如果不禁用HDMI接口，则无法在BeagleBone Black上使用SPI1。

有四种/dev/spidev *总线和设备组合可用。通过执行以下代码可以使用它们：

下载：文件

复制代码

#import the library

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI

#Only need to execute one of the following lines：

#spi = SPI（bus， device） #/dev/spidev.

spi = SPI（0，0） #/dev/spidev1.0

spi = SPI（0，1） #/dev/spidev1.1

spi = SPI（1，0） #/dev/spidev2.0

spi = SPI（1，1） #/dev/spidev2.1 #import the library

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI

#Only need to execute one of the following lines：

#spi = SPI（bus， device） #/dev/spidev.

spi = SPI（0，0） #/dev/spidev1.0

spi = SPI（0，1） #/dev/spidev1.1

spi = SPI（1，0） #/dev/spidev2.0

spi = SPI（1，1） #/dev/spidev2.1

如果要禁用HDMI访问SPI1，可以将以下内容添加到BBB的小FAT分区中的uEnv.txt文件中：

下载：文件

复制代码

mkdir /mnt/boot

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot

nano /mnt/boot/uEnv.txt

#change contents of uEnv.txt to the following：

optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI，BB-BONELT-HDMIN mkdir /mnt/boot

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot

nano /mnt/boot/uEnv.txt

#change contents of uEnv.txt to the following：

optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI，BB-BONELT-HDMIN

用于SPI0和SPI1的引脚

《表类=“ editor-table”》 PORT CS0 DO DI SCLK SPI0 P9_17 P9_21 P9_18 P9_22 SPI1 P9_28 P9_29 P9_30 P9_31

UART

Adafruit IO Python库将方便地导出UART设备树覆盖。扩展头中有五个串行端口（UART3仅具有一个方向，TX），而一个端口（UART0）具有专用头，这些扩展头在Python程序中不可用。

设置要设置和导出UART，您可以执行以下操作：

下载：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.UART as UART

UART.setup（“UART1”） import Adafruit_BBIO.UART as UART

UART.setup（“UART1”）

就是这样！

此外，还有一个 cleanup（）方法可以使用，但由于内核中的错误导致在卸载设备树覆盖时导致内核崩溃，该方法目前无法使用。我们会在工作时进行更新。一种解决方法是使UART保持启用状态，或者重新启动BeagleBone Black。

UART的引脚表

UARTRXTXCTSRTS设备

UART1P9_26P9_24P9_20P9_19/dev/ttyO1

UART2P9_22P9_21

/dev/ttyO2

UART3

P9_42P8_36P8_34/dev/ttyO3

UART4P9_11P9_13P8_35P8_33/dev/ttyO4

UART5P8_38P8_37P8_31P8_32/dev/ttyO5

将UART与Python结合使用，您可以使用pyserial mod python中的ule，但是您首先需要使用pip安装它。如果尚未安装pip，则可以按照本教程安装页面上的说明进行操作。

SSH进入BeagleBone Black，并执行以下命令：

下载：文件

复制代码

pip install pyserial pip install pyserial

下面是一个非常简单的python程序，这是一个很好的起点。将其保存到文件中，然后使用“ python file_name.py”

执行该文件：文件

复制代码

import Adafruit_BBIO.UART as UART

import serial

UART.setup（“UART1”）

ser = serial.Serial（port = “/dev/ttyO1”， baudrate=9600）

ser.close（）

ser.open（）

if ser.isOpen（）：

print “Serial is open！”

ser.write（“Hello World！”）

ser.close（）

# Eventually， you’ll want to clean up， but leave this commented for now，

# as it doesn‘t work yet

#UART.cleanup（） import Adafruit_BBIO.UART as UART

import serial

UART.setup（“UART1”）

ser = serial.Serial（port = “/dev/ttyO1”， baudrate=9600）

ser.close（）

ser.open（）

if ser.isOpen（）：

print “Serial is open！”

ser.write（“Hello World！”）

ser.close（）

# Eventually， you’ll want to clean up， but leave this commented for now，

# as it doesn‘t work yet

#UART.cleanup（）

测试和使用UART ，您可以轻松测试一切正常，而无需编写任何代码，也无需安装任何其他依赖项即可开始使用。

下一步，您将需要将两条线连接到UART引脚。我们将要穿越UART1和UART2的RX/TX。第一线应从P9_24连接到P9_22。第二根线应从P9_26连接到P9_21。

接下来，使用Adafruit IO库在python解释器中导出UART1和UART2：

下载：文件

复制代码

［email protected］：~# python

Python 2.7.3 （default， May 29 2013， 21:25:00）

［GCC 4.7.3 20130205 （prerelease）］ on linux2

Type “help”， “copyright”， “credits” or “license” for more information.

》》》 import Adafruit_BBIO.UART as UART

》》》 UART.setup（“UART1”）

》》》 UART.setup（“UART2”）

》》》 exit（） ［email protected］：~# python

Python 2.7.3 （default， May 29 2013， 21:25:00）

［GCC 4.7.3 20130205 （prerelease）］ on linux2

Type “help”， “copyright”， “credits” or “license” for more information.

》》》 import Adafruit_BBIO.UART as UART

》》》 UART.setup（“UART1”）

》》》 UART.setup（“UART2”）

》》》 exit（）

完成后，执行以下命令以启动minicom（使用您选择的终端使用两个单独的ssh会话，我的在OS X中由选项卡分隔）：

下载：文件

复制代码

#first terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO1

#second terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO2 #first terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO1

#second terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO2

打开minicom后应该看起来像这样：

class =“ fa fa-search-plus”》

查看另一个终端，您应该会看到类似以下内容：

您可以通过按Ctrl-A，然后按Z，然后按X，然后在对话框中按Enter键退出minicom。

Pin详细信息

更多详细信息即将发布！下图来自BeagleBone Black系统参考手册。

下表可用于查找GND和VDD引脚：

除非您不介意禁用这些功能，否则请完全避免使用eMMC和HDMI（LCD）引脚。

在BeagleBone启动过程中应避免使用Boot Configuration（启动配置）引脚。

常见问题解答

使用opkg安装或执行ntpupdate设置时间时出现错误。如何解决？

您需要按顺序连接到BeagleBone Black。安装IO Python库。确保您可以访问互联网。您可以尝试：以ping adafruit.com为例，或者如果您正在使用HDMI输出并拥有台式机，请打开浏览器并测试Internet。

首先，确保将以太网连接到交换机或路由器。或者，如果您已使用我们的指南之一设置了wifi，请确保其正常工作。

接下来，您可以尝试通过添加DNS名称服务器来解决此问题。只需使用以下命令即可：

下载：文件

复制代码

echo nameserver 8.8.8.8 》 /etc/resolv.conf echo nameserver 8.8.8.8 》 /etc/resolv.conf

Adafruit BBIO python内核的来源在哪里？

检查！ -》 http://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python

Adafruit BBIO库是否支持Python 3？

已关闭。一切都准备就绪，但是我们大多数都需要人们对其进行测试，并将任何错误（带有修复程序都很好！）提交到GitHub存储库。

《我class =“ fa fa-question-circle-o”》

改进图书馆的一些想法，我该怎么做？

源代码位于GitHub上。请随代码一起提交拉取请求以及支持它的测试。

如果有任何错误，也请在那里提交它们。

责任编辑：wv