怎样使用树莓派构建运动捕捉安全系统

可以用Raspberry Pi构建的许多项目中，最有趣和永久有用的就是运动捕捉安全系统。

您需要的是常规的Raspberry Pi设置，一个网络摄像头和一个可选的电池组，以及一个用于隐藏安全系统的不起眼的保护套。

通过此设置，您可以从远程位置监视您的财产，并在捕获到任何东西时收到警报

与现成的安全系统的价格相比，它的价格和便携性都非常高，您可以在下面的菜单中进行设置分钟。

运动捕捉安全系统需要什么

有多种方法可以为Raspberry Pi构建运动捕捉安全系统。最初，我遵循博客作者Kean Walmsley的建议，而不是通常的Raspbian，而是使用基于ARM的Arch Linux发行版。

但是，这似乎并没有融合在一起，所以我恢复了Raspbian操作系统，并利用了相机驱动程序和运动检测程序包，稍后我们将介绍它们。

此外，您还需要一个Raspberry Pi，格式化的SD卡，网络摄像头（有关兼容设备，请参阅elinux.org/RPi_USB_Webcams）和电源；您可能还需要一个有源USB集线器，因为许多网络摄像头在连接到Pi时都需要自己的电源。这可能是有源USB电缆，也可能是Raspberry Pi的电池解决方案，其中有很多选项，您可以通过eLinux Wiki找到大多数选项。请注意，还有其他选择，例如4或6倍AA充电电池。某些便携式iPad充电器也可以使用-但是在尝试连接到Raspberry Pi之前先在线检查充电器的型号）

如果您还没有网络摄像头，您可能希望花几美元在

请遵循之前在MakeUseOf上概述的说明来安装Raspbian，并且为了获得最佳效果，请确保使用SSH进行了设置。您还应该使用raspi_config菜单更改密码。

安装必需的软件

在启动Raspberry Pi并从主计算机打开SSH连接的情况下（您可以使用Pi上的键盘，但是SSH更好，因为将来需要通过这种方式与安全设置进行通信），您应该开始下载最新更新的过程：

sudo apt-get update

接下来，安装emacs编辑器，并按照提示进行操作：

sudo apt-get install emacs

在此之后，您将需要安装VNC服务器。这将使您能够连接到安全系统并查看输出。注意并同意所有提示。

sudo apt-get install tightvncserver

安装VNC服务器后，输入命令 vncserver –您将需要设置密码才能使用系统。您还应该同意随后的输入只读密码的请求。

下一步是编辑VNC服务器初始化脚本。输入以下内容以切换到正确的目录：

cd /etc/init.d

然后您可以运行emacs：

sudo emacs tightvncserver

打开控制台，复制以下内容：

#！ /bin/sh

# /etc/init.d/tightvncserver

#

# Carry out specific functions when asked to by the system

case “$1” in

start）

su pi -c ‘/usr/bin/vncserver’

echo “Starting VNC server ”

;;

stop）

pkill vncserver

echo “VNC Server has been stopped （didn‘t double check though）”

;;

*）

echo “Usage： /etc/init.d/blah {start|stop}”

exit 1

;;

esac

exit 0

右键单击将其粘贴到emacs中。稍后，它应该自动保存。通过按Ctrl + X退出并同意在退出时保存文件来退出。

然后应修改VNC服务器目录的权限，使新脚本可执行：

sudo chmod +x tightvncserver

以下命令将指导VNC服务器在启动Raspberry Pi安全中心时加载：

sudo update-rc.d tightvncserver defaults

我们快完成了，所以结束当前的VNC会话：

sudo pkill Xtightvnc

然后您可以重新启动它了：

sudo /etc/init.d/tightvncserver start

在主设备上-您打算用来观察网络摄像机的计算机–现在可以打开VNC客户端。有各种合适的客户端可供使用–我已使用Windows的TightVNC客户端。

配置您的网络摄像头

我们现在在我们可以开始为您的网络摄像头准备Raspberry Pi的阶段，这意味着安装驱动程序，必要的库和捕获软件。依次输入以下命令，注意提示。

首先，它是运动检测软件：

sudo apt-get install motion

接下来，安装所需的库：

sudo apt-get install libv4l-0

UVCcapture是一款旨在从网络摄像头捕获供稿的软件：

sudo apt-get install uvccapture

您现在可以连接网络摄像头，并检查一切是否正常。输入以下命令：

dmesg | tail

这将输出有关相机型号的详细信息，如下所示。

然后我们需要设置运动捕捉，因此运行：

emacs /etc/default/motion

…并将 start_motion_daemon 设置为是。

如果此处的权限存在问题，请使用：

sudo chmod 777 /etc/default/motion

请记住在保存编辑后撤消此操作。

保存此更改（CTRL + C，然后按照屏幕上的提示进行保存），然后您需要编辑motion.conf文件。

emacs /etc/motion/motion.conf

以下脚本（取自Raspberry Pi论坛线程“使用摄像头进行运动检测的安装指南”）应添加到motion.conf：

set “daemon on”

set “minimum_frame_time 5” （this can be modified， depending how often you want to take picture）

set “pre_capture 2”

set “post_capture 2”

set “output_normal on”

set “quality 100”

set “ffmpeg_cap_new on”

set “ffmpeg_timelapse 30”

set “ffmpeg_variable_bitrate 2”

set “get_dir /media/webcam/motion”

set “webcam_port 8080”

set “control_port 8081” （important）

set “webcam_localhost off”

set “width 320” （important）

set “height 240” （important）

请注意，这些设置可以根据需要进行配置。那些标有“（重要）”的标签应保留不变。

配置Motion的媒体设置

我们几乎完成了，仅需进行一些媒体设置和无线配置即可。

运动检测图像需要保存到媒体文件夹中-但首先，您必须更改读/写权限：

sudo chmod 777 /media

接下来，启动运动软件：

sudo /etc/init.d/motion start

可以通过以下方式停止运动：

sudo /etc/init.d/motion stop

您应该看到一条消息，确认软件正在运行。它在和您的网络摄像头说话吗？运行以下命令以检查：

tail -f /var/log/syslog

输出应确认设备处于活动状态并正在接收数据。这里的最后一步是使用：1 后缀（表示X会话号为1）在台式计算机上引导VNC客户端并连接到Raspberry Pi（运行ipconfig以检查IP地址）。/p》 装箱并定位运动传感器安全摄像机

尽管您可能希望将摄像头从其样式化的保护套中移除，以提高便携性和更容易的分泌，但是最好在使用之前先评估一下定位选项

室内测试将帮助您确定相机的范围和运动捕捉灵敏度，这对于在室外设置设备很有用。

对于外部使用，您可以需要使用合适的防水盒，例如旧的冰淇淋桶或电子产品商店的业余爱好箱。若要将电源线连接到已安装的Raspberry Pi供电的安全摄像机，可能需要进行一些钻孔，如果要将其放置在外部。但是，您也可以考虑为小型计算机使用电池供电的解决方案（但是请注意，这需要定期充电）。在这种情况下，可能会首选以太网，因此您可能希望进入完全DIY模式并应用乳胶枪防水，但是如果您想使用无线网络，则可以。使用无线中继器可能有助于户外增强信号强度。

定位后检查

将RPi放在适当的位置，您应该回到计算机上并检查一切是否正常。

首先检查网络连接是否正常运行。尽管应该早点检查此问题，但是在有风的天气或具有一些异常的建筑结构或材料的情况下，您的无线加密狗可能会无法连接。

建立连接后，您还应该外出并经过几个运动捕捉方案，以确保检测到并提醒您的运动。

最后，在测试的第一天，如果您选择了便携式电源，请密切注意电池的使用情况，因为您需要知道需要多少充电。请注意，如果您将摄像机放置在室内或相对靠近无电的建筑物，则使用电源是更好的解决方案。

结论：带有教育工具的家庭安全解决方案！

谁会想到您可以使用无外壳，精简的微型计算机来做很多事情，这些微型计算机表面上旨在使用Scratch之类的工具教孩子编程？

像媒体中心解决方案和其他出色的解决方案一样用途，将您的Raspberry Pi设置为具有运动捕捉功能的家庭安全解决方案是，无论您何时出门，都可以使用单个设备加入安全性，也可以使用负担得起的专用设备来实现。

Raspberry Pi的可能性似乎是无限的。在我们的Raspberry Pi非官方手册中找到更多信息。
        责任编辑：wv