Adafruit HUZZAH32-ESP32Feather的说明

概述

是的，是您一直在等待的羽毛！ HUZZAH32是我们基于ESP32的Feather，使用官方WROOM32模块制成。我们打包了您喜欢的所有有关Feathers的东西：内置USB到串行转换器，自动引导程序重置，锂离子/聚合物充电器以及所有带出的GPIO，因此您可以将其与我们的Feather Wings一起使用。

位于该Feather末尾的模块包含一个双核ESP32芯片，4 MB的SPI Flash，调谐的天线以及所有需要利用此强大的新处理器的无源元件。 ESP32同时支持WiFi 和 Bluetooth Classic/LE。这意味着它几乎适合任何无线或Internet连接的项目。

由于它是我们羽毛生态系统的一部分，因此您可以利用我们设计的50多个机翼，添加各种酷炫的配件

ESP32是已广受欢迎的ESP8266的完美升级。相比之下，ESP32具有更多的GPIO，大量的模拟输入，两个模拟输出，多个额外的外设（例如备用UART），两个内核，因此您不必屈服于WiFi管理器，更高速度的处理器，等等等！我们认为随着ESP32的流行，我们将看到更多的人专门使用此芯片，因为它功能齐全。

请注意：ESP32仍面向开发人员。并非所有外围设备都带有示例代码的完整文档，还有一些错误仍在发现和修复中。我们所有的Featherwings都在Arduino IDE下运行，因此您可以期望I2C和SPI等功能以及模拟读取能够正常工作。但是其他元素仍在开发中。出于这个原因，我们推荐Feather用于那些具有微控制器编程经验，而不是第一个开发板的制造商。

以下是Espressif关于ESP32的规格

具有600 DMIPS的240 MHz双核Tensilica LX6微控制器

集成了520 KB SRAM

集成了802.11b/g/n HT40 Wi-Fi收发器，基带，堆栈和LWIP

集成双模蓝牙（经典和BLE）

4 MB闪存

板载PCB天线

超低噪声模拟放大器

霍尔传感器

10x电容触摸界面

32 kHz晶体振荡器

3个UART（默认情况下仅配置两个）在Feather Arduino IDE支持中，一个UART用于引导加载/调试）

3 x SPI（在Feather Arduino IDE支持中默认仅配置了一个）

2 x I2C （默认情况下，Feather Arduino IDE支持中仅配置了一个）

12个ADC输入通道

2个I2S音频

2 x DAC

PWM/定时器输入/输出

带有32 kB TRAX缓冲区的OpenOCD调试接口

SDIO主/从属50 MHz

SD卡接口支持

已完全组装并经过测试，并带有USB接口，可让您快速将其与Arduino IDE或低级ESP32 IDF结合使用。我们还会折腾一些接头，以便您可以将其焊接并插入无焊面包板。

不包括锂电池和USB电缆（但如果您愿意，我们的确在商店中提供很多选择！）

插脚

ESP32的一大优点是它的GPIO比ESP8266多得多。您不必必须摆弄或复用您的IO引脚！有一些注意事项，因此请仔细阅读引脚排列

电源引脚

GND -这是所有电源和逻辑电路的共同点

BAT -这是可选锂聚合物电池到/来自JST插孔的正电压

USB -这是连接到微型USB插孔或来自微型USB插孔的正电压

EN -这是3.3V调节器的使能引脚。它已上拉，因此请接地以禁用3.3V稳压器

3V -这是3.3V稳压器的输出。稳压器可以提供500mA的峰值，但其中的一半由ESP32汲取，这是一个非常耗电的芯片。因此，如果您需要大量的电源来用于LED，电机等物品，请使用 USB 或 BAT 引脚，以及一个额外的调节器

逻辑引脚

通用I/O引脚设置为微控制器。所有逻辑均为3.3V

ESP32使用3.3V电源和逻辑运行，并且除非另有说明，否则GPIO引脚不是5V安全！

串行引脚

RX 和 TX 是附加的Serial1引脚，并且未连接到USB/串行转换器。这意味着您可以使用它们连接到UART设备，例如GPS的，指纹传感器等。

TX 引脚是模块的输出。 RX 引脚是模块输入 。两者均为3.3V逻辑

I2C和SPI引脚

您可以使用ESP32来控制I2C和SPI设备，传感器，输出等。如果与Arduino配合使用，则标准 Wire 和 SPI 设备可以按预期工作！

请注意，I2C引脚还没有上拉电阻！如果要与I2C设备通信，则必须添加它们。

GPIO和模拟引脚

有大量的GPIO和模拟输入可用于连接LED，按钮，开关，传感器等。这是剩余的可用引脚。

底行：

A0 -这是模拟输入A0，也是模拟输出DAC2。它也可以用作GPIO＃26。它使用ADC＃2

A1 -这是模拟输入A1，也是模拟输出DAC1。它也可以用作GPIO＃25。它使用ADC＃2

A2 -这是模拟输入A2，也是GPI＃34。请注意，它不是具有输出功能的引脚！它使用ADC＃1

A3 -这是模拟输入A3，也是GPI＃39。请注意，它不是具有输出功能的引脚！它使用ADC＃1

A4 -这是模拟输入A4，也是GPI＃36。请注意，它不是具有输出功能的引脚！它使用ADC＃1

A5 -这是模拟输入A5和GPIO＃4。它使用ADC＃2

21 -通用IO引脚＃21

顶行：

13 -这是GPIO＃13，也是ADC＃2上的模拟输入A12。它还连接到USB端口旁边的红色LED上

12 -这是GPIO＃12，也是ADC＃2上的模拟输入A11。该引脚内置有下拉电阻，建议您仅将其用作输出，或者确保引导期间下拉电阻不受影响。

27 -这是GPIO＃27，也是ADC＃2上的模拟输入A10

33 -这是GPIO＃33，也是ADC＃1上的模拟输入A9。

15 -这是GPIO＃15，也是ADC＃2上的模拟输入A8

32 -这是GPIO＃32，也是ADC＃1上的模拟输入A7。它也可以用来连接32 KHz晶体。

14 -这是GPIO＃14，也是ADC＃2上的模拟输入A6

还有一个外部模拟输入

A13 -这是通用输入＃35，也是模拟输入A13，它是连接到的电阻分压器 VBAT 行

注意，一旦WiFi启动，您只能在 ADC＃1 上读取模拟输入

装配体

我们出厂的Feathers经过了全面测试，但未连接标头-这使您在选择如何使用和配置Feather时更具灵活性

标题选项！

焊接时，有一些选择要考虑！

第一个选择是焊接普通的公头，这使您可以插入羽毛变成无焊面包板

另一种选择是使用插座母头。这不会让您将Feather插入面包板，但可以非常轻松地连接羽翼

我们也有“ slim”母头的版本短一些，并且形状更紧凑

最后，有“ Stacking Header”选项。这是两全其美的。您可以插入无焊面包板 并在顶部插入一个羽翼。但是它有点笨重

以普通标题进行焊接

准备标题栏：

如有必要，将标题栏剪切成一定长度。如果将其插入面包板，则焊接会更容易-长按针脚

添加分线板：

将分线板放置在插针上，以使短的插针穿过分线垫

然后焊接！

请务必焊接所有引脚以实现可靠的电接触。

（有关焊接的技巧，请务必查看我们的 优良焊接指南 ）。

将另一条带焊接为

您完成了！目视检查焊点，然后继续进行下一步

在女性头上焊接

原位录音

对于插座，您需要将其绑在适当的位置，因此当您翻转电路板时，它们不会掉落

Flip＆Tack Solder Fack＆Tack Solder

After翻转，在每个条上焊接一个或两个点，以将接头“固定”到位

并焊接！

请务必焊接所有引脚以确保可靠的电接触。

（有关焊接的技巧，请务必查看我们的 优秀焊接指南 ）。

您完成了！目视检查焊点，然后继续进行下一步

电源管理

电池+ USB电源

我们想制作羽毛HUZZAH32既可以连接到计算机，也可以通过电池轻松供电。羽毛有两种方式供电。您可以使用Micro USB电缆（只需插入插孔）进行连接，Feather会将5V USB的电压降至3.3V。您也可以将4.2/3.7V锂聚合物（Lipo/Lipoly）或锂离子（LiIon）电池连接到JST插孔。这会使羽毛在可充电电池上运行。 为USB电源供电时，它将自动切换至USB供电，并以200mA的电流开始为电池（如果已连接）充电。 这种情况是“热插拔”式的，因此您始终可以将LiPoly保持为“备份”电源，只有在USB电源断开时才能使用。

JST连接器的极性与Adafruit LiPoly电池匹配。使用极性错误的电池可能会损坏您的羽毛

上面显示的是Micro USB插孔（左），Lipoly JST插孔（左上）以及3.3V调节器（JST插孔的右侧），转换二极管+晶体管（在JST插孔下方）和Lipoly充电电路（在稳压器正下方）。

USB插孔旁边还有一个 CHG LED，该指示灯将点亮。电池充电时。如果未连接电池，则该指示灯也可能会闪烁，这是正常现象。

电源

您在这里有很多电源选择！我们将引出 BAT 引脚（该引脚与lipoly JST连接器相连）以及 USB （如果已连接，则为USB + 5V）。我们还有 3V 引脚，该引脚具有3.3V稳压器的输出。我们使用500mA峰值低压降稳压器。请为WROOM32模块预算250mA。虽然可以从中获得总计500mA的电流，但是由于5V会使稳压器过热，因此您不能连续从5V中获得。我们用它来为ESP32供电，它连续消耗约200mA电流。好消息是您可以更轻松地将ESP32置于睡眠和低功耗模式。

如果用完电池，您可能想知道电压是多少！这样，您就可以知道电池何时需要充电。 Lipoly电池在4.2V时“达到极限”，并在3.7V左右保持不变，从而延长了电池的使用寿命，然后缓慢下降至3.2V左右，然后保护电路将其切断。通过测量电压，您可以快速确定何时到达3.7V以下。

由于ESP32具有大量的ADC引脚，因此我们“牺牲”了一个用于Lipoly电池监视。您可以从 A13 读取一半的电池电压。由于有一个分压器，因此请不要忘记将读取的电压加倍。

启用引脚

如果您想关闭3.3V稳压器，可以使用 EN （可用）引脚进行。只需将此引脚连接到 Ground ，它将禁用3V稳压器。 BAT 和 USB 引脚仍将通电。

这将关闭ESP32处理器以及除USB-Serial转换器以外的所有板上电路

替代电源选项

为羽毛供电的两种主要方法是3.7/4.2V LiPo电池插入JST端口或 USB电源线。

如果需要其他方法来为Feather供电，则建议这样做：

对于永久性安装，可以使用5V 1A USB墙上适配器插入USB电缆以提供可靠的电源

在不需要LiPoly的移动设备上，请使用USB电池打包！

如果您具有更高的电源电压，请使用5V降压转换器并将其连接到USB电缆的5V和GND输入端

这是您不能做的：

请勿使用碱性或镍氢电池连接到电池端口-这会破坏LiPoly充电器，并且无法禁用充电器

请勿在电池端口上使用7.4V RC电池-这会破坏电池板

“羽毛” 不是为外部电源设计的-这是使板紧凑且成本低廉的设计决定。不建议使用，但在技术上可行：

将外部3.3V电源连接到3V和GND引脚。不建议这样做，这可能会导致意外行为，并且 EN 引脚将不再存在。而且，这不提供 BAT 或 USB 的电源，某些羽毛/机翼将这些引脚用于高电流使用。您可能最终会损坏Feather。

将外部5V电源连接到USB和GND引脚。不建议这样做，这可能会导致在插入USB端口时发生意外行为，因为您将为USB端口供电，这可能会混淆或损坏您的计算机。

使用Arduino IDE

我们主要建议将ESP32 Feather与Arduino一起使用。

请查看Espressif Arduino存储库以获取有关如何安装它的详细信息

别忘了您还需要安装SiLabs CP2104驱动程序

单击此处下载CP2104 USB驱动程序

安装完成后，使用下拉列表中的 Adafruit ESP32 Feather 板

对于上传速度，我们发现 921600 波特率有效很棒。

》 ESP32常见问题解答

ESP32的某些引脚很特殊-这是需要注意的“臭名昭著”的引脚列表！

A2/I34 -此引脚仅是输入！ 您可以将其用作模拟输入，因此我们建议为此目的保留它

A3/I39 -此引脚仅是输入！ 您可以将其用作模拟输入，因此我们建议为此目的对其进行保存

IO12 -该引脚具有内部下拉电阻，用于启动。我们建议您不要使用它，或者如果您确实使用它，请仅将其用作输出，以便在板复位时没有任何干扰下拉的信号

A13/I35 -该引脚不暴露，仅用于测量电池上的电压。电压除以2，因此请确保在完成模拟读数后将其加倍

为什么USB供电时黄色的CHARGE LED闪烁？

当没有插入LiPoly电池时，充电电路将闪烁。这是无害的，并且不会什么意思。连接LiPoly电池后，它将稳定充电器并停止闪烁

WiFi初始化后为什么不能读取模拟输入？

由于ESP32的设计，您只能读取 ADC＃上的模拟输入1 一旦WiFi开始。这意味着 ADC 2 上的引脚（请检查引脚页面）不能用作模拟输入

为什么是Serial.read （）无法在ESP32 Breakout上正常工作？

这是Breakout初始版本的一个较小的设计问题（确实不适用于羽毛版本）。如果您遇到的问题与此处的讨论类似，请尝试按此处所述启用内部上拉的技巧。

下载

文件

ESP32 WROOM32数据表

ESP32技术手册

别忘了访问esp32.com，以了解ESP32news，软件和八卦的最新信息！

github上的EagleCAD PCB文件

Adafruit Fritzing库中的Fritzing对象

GitHub上的3D模型

示意图和结构打印

责任编辑：wv