同欣智能科技滚码遥控收发模块简介

1.简介

LPRX315超低功耗遥控模块与滚码遥控器配合，实现遥控开门等操作。

2.产品特点

Ø超低功耗，特别适合于电池供电的场合；

Ø支持极低功耗模式：如果遥控模块里没有添加遥控器，则上电1分钟后就进入极低功耗模式，电流<5uA；

Ø支持双窗口滚码遥控，真正防止重放攻击（市面上很多遥控器用了滚码芯片，但是接收模块却没有做防重放攻击处理，其效果就跟固定码遥控器一样了）；

Ø支持UART通信；

Ø支持自定义协议通信，不占用主机的串口；

3.性能参数

工作电压	DC4~7 V
静态电流	<35uA
工作电流	<10mA
支持遥控器	HCS301滚码遥控器
遥控器数量	120
遥控距离	开阔地40米
外围尺寸	41mm x 30mm x 5mm
环 境	工作温度：-20～70℃ 储存温度：摄氏-30～125℃ 相对湿度：5%～95%

4.管脚描述

管脚标号	管脚名称	描述
1	VIN	电源正极
2	GND	电源负极
3	RXD	遥控模块接收脚，主控MCU→遥控模块
4	TXD	遥控模块发送脚，遥控模块→主控MCU
5	-	未定义
6	-	未定义
7	-	未定义

二、通信模式

LPRX315支持3种通信模式：

l UART通信：使用TXD和RXD脚进行双向全双工通信；

l 自定义协议：类似单总线，用两根线进行双向通信；

l 按键模式：无需跟主机通信，用遥控模块上的设置按键来启动遥控器添加和删除，接收到有效遥控器时就发送一个脉冲给主机。

遥控模块会保留最后一次添加遥控器时的通讯模式，此后接收到有效遥控器就会采用此通讯模式，即使重新上电也是如此。所以，如果采用UART或者自定义协议通讯，就请不要用按键添加遥控器。

1.UART通信协议1.1 UART通信接线图

l 串口波特率：9600。

l 主控MCU和遥控模块的RXD/TXD交叉连接。

l 主控MCU的RXD脚需要有下降沿中断唤醒功能，用以遥控接收到有效遥控器后唤醒主控MCU。如果此引脚没有唤醒功能，可以把RXD脚同时并接到其他具有唤醒功能的引脚，如下图所示(INT0具有下降沿唤醒功能)。

1.2帧结构

通信帧结构：

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	N	1字节	N字节	1字节

l 同步字节：作为一条命令的开始；

l 长度：指出后续字节，从命令字节开始包括校验字节在内的长度；

l 命令：一个字节；

l 参数：N字节，例如可能是遥控器编号等；

l 校验和：从命令字节的所有字节的累加和取反；

l 主机→遥控模块和遥控模块→主机都遵循上述帧结构。

特别注意：

l 主机→遥控模块：LPRX315平时处于低功耗睡眠状态，因此在发送数据之前，请先发送0x00用来唤醒遥控模块，然后等待3毫秒再发送数据。

l 遥控模块→主机：同样是先发送0x00用来唤醒主机，延时3毫秒再发送数据。

2.自定义通讯协议2.1接线图

l IO_2必须具有下降沿唤醒的功能；

2.2时序图

主机与遥控模块之间的双向通信都遵守下面的时序。

   

l 在发送数据前，先拉低通讯线4ms，然后发送数据；

l 高电平80us低电平160us代表数据位0；

l 高电平160us低电平80us代表数据位1；

l 高电平在前，低电平在后；

l 一个字节中，先发低位LSB，再发高位。

2.3帧结构

    通信帧结构：

 

1	2	3
命令参数	参数	校验和取反
1字节	N字节	1字节

  l 命令：一个字节；

l 校验和：从命令字节的所有字节的累加和取反；l 参数：N字节，例如可能是遥控器编号等；

l 主机→遥控模块和遥控模块→主机都遵循上述帧结构。

l 自定义通讯帧结构跟UART帧结构不同之处在于，这里没有同步字节0x5A和字节数，其它都是一样的。

3.按键模式

如果不想修改主控MCU程序来与遥控模块通讯，那么最简单的办法就是用按键模式。

1)  添加遥控器：短按一次遥控模块上的设置按键，则遥控模块上的蓝灯开始闪烁。在此闪烁期间，按一下需要设置的遥控器上的任何一个按钮，就可以添加到遥控模块里。添加成功是蓝灯长亮1秒钟；

2)  删除遥控器：长按遥控模块上的设置按键5秒钟，看到蓝灯闪烁3次时，松开按键，然后会看到蓝灯长亮2次，就表示所有的遥控器都被删除了。不支持删除单个遥控器；

3)  接收到有效遥控器：RXD脚平时为低电平，TXD脚平时为高电平。接收到有效遥控器后，RXD脚输出500mS高电平，TXD脚输出500mS低电平。

二、通信命令详解

1.命令列表

	主机发送	遥控模块应答
添加遥控	0xC0		该命令发出后，模块接收到之后马上应答0x08，然后等待遥控信号10秒，收到有效遥控信号则添加
		0xE0	接收成功
		0xE1	添加成功，可继续添加下一个
		0xE2	存储满，并退出
		0xE3	遥控已存在（不退出）
		0xE4	指定位置非空,已经有遥控器
修改	0xC1		跟添加遥控器的应答相同
删除单个遥控	0xC2		该命令发出后，模块接收到之后马上应答0x08，然后等待遥控信号10秒，收到有效遥控信号自动删除
		0xE5	删除成功，可继续删除下一个
		0xE6	遥控器不存在（可能已删除），可继续删除下一个
删除所有遥控	0xC3
		0xE8	所有遥控删除成功
提取已存遥控器数量	0xC4
		0xEA	已注册遥控器数量
提取空位数量	0xC5
		0xEB	空余位置数量
退出	0xCF		用于退出正在进行添加或删除过程
其他		0xE9	接收到有效遥控
		0xEC	参数错误
		0xED	超时退出
		0xEF	通用返回

2.主机→遥控模块命令详解2.1添加遥控器

用于添加新的遥控器，并保存到遥控模块中。

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xC0	0xxxyy遥控编号，0x0000表示不指定组号	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 C0 00 00 3F

C0+00+00=C0   /C0=3F

l 遥控编号为0x0000表示不指定组号，由遥控模块自动分配遥控器的组号。可以连续添加多个遥控器；

l 如果遥控编号不为0，则表示指定把遥控器添加到哪个组号，添加成功后就退出添加模式，不可连续添加。

l 如果指定的编号已经存在，则提示参数错误；

2.2修改遥控

用于修改指定编号的遥控器。

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xC1	0xxxyy遥控编号，0x0000表示不指定组号	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 C1 00 05 39

l 如果遥控编号为0，则功能跟添加遥控器相同，可以连续添加多个遥控器；

l 如果编号不为0，则新的遥控器会覆盖掉指定编号的遥控器。修改成功后自动退出。

2.3删除单个遥控器

用于删除遥控器，可直接删除指定编号的遥控器。

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xC2	0xxxyy遥控编号	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 C2 00 05 38

l 如果遥控编号为0，表示连续单个删除模式，接收到有效遥控器后（按遥控器按钮），则删除该遥控器；

l 如果遥控编号不为0，表示直接删除指定编号的遥控器（不需要按遥控器按钮），删除成功后退出。

2.4删除所有遥控器

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	2	0xC3	无	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 02 C3 3C

2.5提取已存遥控器数量

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	2	0xC4	无	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 02 C4 3B

2.6提取空余位置数量

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	2	0xC5	无	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 02 C5 3A

2.7退出

用来退出添加态或者删除态，进入低功耗休眠模式。

主机→模块

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	2	0xCF	无	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 02 CF 30

3.遥控模块→主机应答详解

下面主要讲解带参数的应答，不带参数的应答请参考“接收成功”。

3.1接收成功

表示成功接收到主机命令。

模块→主机

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	2	0xE0	无	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 02 E0 1F

3.2添加成功

模块→主机

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xE1	0xxxyy遥控编号：添加的遥控器被保存到此编号	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 E1 00 01 1D

 

3.3删除成功

模块→主机

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xE5	0xxxyy遥控编号：成功删除此编号的遥控器	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 E5 00 01 19

 

3.4返回已注册遥控器数量

模块→主机

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xEA	0xxxyy遥控器数量，高字节在前	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 EA 00 60 B5，0x60表示96个遥控器

3.5返回空余编号数量

模块→主机

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xEB	0xxxyy空余编号数量，高字节在前	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 EB 00 18 FC，0x18表示24个空余编号

3.6接收到有效遥控器

模块→主机

	0	1	2…
同步字节	长度	命令	参数	校验和取反
0x5A	4	0xE9	0xxxyy：遥控器编号	1字节

例如：0x00 延时3ms   0x5A 04 E9 00 05 11

三、声光提示表

遥控模块采用蓝色LED来指示各种状态。

蓝灯	含义
短闪2次	l  指定编号已存在（指定编号添加） l  删除未注册过的遥控器 l  重复添加遥控器 l  存储器已满
短闪3次	l  准备删除全部遥控器（长按设置按键5秒钟） l  无效的遥控器
长亮1次	l  添加成功 l  检测到有效遥控器（遥控开门）
长亮2次	l  删除成功