典型环节模拟方法及动态特性

典型环节模拟方法及动态特性

第一章  自动控制原理实验
实验一  典型环节模拟方法及动态特性
一、实验目的
掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法。
通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性。
二、实验设备及器材配置
自动控制理论实验系统。
数字存储示波器。
数字万用表。
各种长度联接导线。
三、实验内容
分别模拟比例环节、积分环节、实际微分环节、惯性环节，输入阶跃信号，观察变化情况。                                                
1、比例环节
 实验模拟电路见图1-1所示
           传递函数：                                                                                                
阶跃输入信号：2V
实验参数：
（1） R =100K   R =100K
（2） R =100K   R =200K
2、积分环节
     实验模拟电路见图1-2所示
    传递函数：  ，其中T =RC
          阶跃输入信号：2V
    实验参数：
（1） R=100K   C=1µf
（2） R=100K  C=2µf
3、实际微分环节
 实验模拟电路见图1-3所示
     传递函数：
     其中 T =R C   K=
阶跃输入信号：2V
实验参数：
（1） R =100K  R =100K  C=1µf
（2）R =100K R =200K  C=1µf
4、惯性环节
实验模拟电路见图1-4所示
传递函数：
其中 T=R C  K=                                
阶跃输入：2V                                 
实验参数：
（1）  R =100K  R =100K  C=1µf
（2）  R=100K  R =100K  C=2µf
四、实验步骤
1、熟悉实验设备并在实验设备上分别联接各种典型环节。
2、利用实验设备完成各种典型环节的阶跃特性测试，并研究参数改变对典型环节阶跃特性的影响。绘出响应曲线。
   3、分析实验结果，完成实验报告。