SIMULINK仿真

SIMULINK仿真

一、实验目的
学习使用SIMULINK进行系统仿真的方法
二、实验内容：
1、Simulink的基本操作
（1）运行Simulink
（2）常用的标准模块
（3）模块的操作
2、系统仿真及参数设置
（1）算法设置（Solver）
（2）工作空间设置（Workspace I/O）
3、已知系统结构图如下

图．含饱和非线性环节系统方框图
已知输入为信号电平从1~6，非线性环节的上下限为±1，取步长h=0.1，仿真时间为10秒，试绘制系统的响应曲线。
4、PID控制系统的结构如图所示，试设计串联补偿器，使系统速度稳态误差小于10%，相角裕量PM=45o，并对系统进行仿真。

三、预习要求：
利用所学知识，熟悉实验内容中1到2的相应内容，编写实验内容中3、4
的相应程序，并写在预习报告上。