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智能双边剪夹送辊主从控制系统的研究与应用
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2019-12-11
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对中板生产厂来说，钢板切边设备是关键设备之一。它的正常高效运行是中板生产线优质高产的必要条件之一，在中板生产中扮演着很重要的角色，而夹送辊控制系统是整个系统的核心部分，因此对夹送辊控制系统的工作可靠性、准确性提出了很高的要求。计算机技术以及智能控制技术的发展，为夹送辊控制系统的高质量控制提供了良好的应用平台。
针对改造前老系统控制精度不高，产生两边出力不均衡，钢板在剪切过程中经常跑偏，导致钢板剪偏甚至剪废的情况，本课题提出了利用基于神经网络的模糊PID控制彻底解决问题的方案。将神经网络模型参考自适应现代智能控制理论与当前的数字技术相结合应用于电机的力矩跟随调节，协调控制多台电机的力矩，包括：一台主机（采用速度、电流双闭环系统），七台从机（采用神经网络模型参考自适应调节器）。本论文主要内容有：
（1）首先对本课题的提出，解决及效果作简要的介绍；
（2）对模糊控制算法作了比较深入的介绍；
（3）研究了参数自调整模糊PID控制；
（4）讨论了神经网络与系统建模和控制；
（5）阐述了基于神经网络的模糊PID控制在夹送辊控制系统中的应用。
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