伺服电机的三种控制场景模式

　　伺服电机作为一个高精度的控制电机，已被广泛的运用与各个行业。一般地，伺服电机在运用过程中，有三种控制场景模式。分别为位置模式、速度模式、转矩模式。

　　位置模式（如使用伺服电机进行定位控制）

　　伺服电机作为位置模式运用的场景是运用得最最广泛的。可以采用脉冲的方式，通过控制上层控制器输出的脉冲总量，进行伺服电机的位置控制，使用的过程中，通过控制伺服电机的脉冲量实现定位位置的控制，控制伺服电机脉冲输出速度实现速度的控制。在系统较为复杂的系统中，使用总线的方式实现伺服电机的控制亦是非常不错的选择。如CAN、Ether CAT等，可以大量的减少系统接线，简化系统。

　　速度模式（如使用第三方运动控制器和伺服电机进行全闭环控制的场景）

　　速度控制模式的方式可以通过控制脉冲速度、模拟量输入、总线等实现。在某些对伺服电机运行过程中速度控制严格的场景，可以选用伺服电机的速度模式实现。如在使用第三方运动控制器实现高精度全闭环运动控制的过程中，应将伺服电机配置为速度模式。

　　力矩模式（如使用伺服电机控制螺栓拧紧机）

　　力矩模式一般运用于对输出力矩控制严格的场景。如螺栓拧紧机，运行过程中需要控制螺栓拧紧的输出力矩。通过控制扭力的大小，确保螺栓被确实有效的拧紧。