姿态传感器的工作原理_姿态传感器作用

传感器

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描述

  姿态传感器的工作原理

  姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。

  姿态传感器特点

  灵活的数据输出接口:I2C,SPI, 串口

  高速数据输出率,最高500Hz

  真正的低功耗,实测17mA

  快速的启动稳定时间,0.1秒

  全角度无盲区三维姿态方位数据输出

  多种数据输出选择(欧拉角,四元数,旋转矩阵等)

  高动态响应与长时间稳定性相结合

  复合型Kalman滤波与数据融合,捷联式惯导技术

  输出绝对方向(地球磁场方向)

  可在动态环境下启动

  跌落检测输出,超动态检测输出

  三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

  软件开发编程接口,Demo程序

  姿态传感器作用

  LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

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