从ADAS迈向全自动驾驶所需的关键技术分析

自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。根据相关机构预测2019年仅在中国智能驾驶市场规模就将突破千亿元，达到1137亿元。2022年中国智能驾驶市场规模将突破200亿元，并预测在2023年中国智能驾驶市场规模将增长至2415亿元左右。这其中技术中摄像头和传感器使未来的自动驾驶系统拥有几乎与人类一样的视觉和感知能力。感知检测系统（例如RADAR和LIDAR）是自动驾驶车辆的眼睛，能够采集环境信息并识别物体和危险状况。智能导航检测系统基于惯性测量单元（IMU）和创新陀螺仪技术，即使在难以接近的区域也能确定车辆的位置。

雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合，为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。25年来，ADI一直是交通运输市场和汽车系统技术领域高品质感知系统的开拓者之一。凭借宏伟的Drive360方案和创新的传感器融合概念，ADI的目标是为具有卓越性能和精确度的一流感知和导航检测系统提供行业领先的全方位解决方案，以实现新一代高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶应用。

ADI下一代感知系统

车辆健康监测

• 具有高性能传感器的信号链
• 信号处理和分析，旨在收集当前和未来车辆系统的数据并用于早期诊断和预测

感知系统

• ADI专注于开发高性能雷达和激光雷达传感器解决方案，以实现先进的ADAS感知应用，例如：
• 更快速检测目标
• 对象精确分类
• 识别更小的目标
• 图像稳定

导航感知系统

• 自动驾驶应用的关键传感技术之一是惯性MEMS/IMU解决方案，用于实现
• GPS屏蔽期间的精确动态导航辅助
• 无通信基础设施导航
• 高精确度运动捕捉
• 精确定位

自动驾驶系统的传感器融合

单传感器系统让位于多传感器数据流融合方案，以获得必要的环境背景信息，使汽车能够自主做出更切实可靠的判断。ADI能够提供快速原型制作和系统测试，帮助您缩短开发时间，进而帮助OEM厂商和自主驾驶技术供应商缩短产品上市时间。

雷达

• 对象检测
• 长程和短程解决方案
• 24GHz和77/79 GHz自主驾驶雷达解决方案
• 新：成像雷达平台

LIDAR

• 目标检测
• 目标分类
• 长程、中程和短程解决方案
• 智能自适应扫描

MEMS/IMU

• 紧急导航应用
• 制导应用
• 动力学与稳定应用
• 低噪声、高稳定性传感器解决方案
• 高信号分辨率

摄像头

• 对象分类与判断
• 长程、中程和短程解决方案
• 在有利条件下检测路标、红绿灯和行人
• 通过立体视觉增强距离估算能力

ADAS中央融合控制器

• 支持多检测模态的中央处理引擎
• 结合雷达、激光雷达、摄像头传感器输入，为实现ADAS/自动驾驶提供冗余方案
• 提高数据利用率与电源效率的前瞻性架构
• 实时处理和分析检测模态