伺服与控制
电机转矩,简单的说,就是指转动的力量的大小。但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比,和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。
转矩是一种力矩,力矩在物理中的定义是:
力矩= 力 ×力臂。
这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小,就带不动所要带的物体,也就是感觉电机的“劲”不够大。
一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩。
电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径。
电机功率、转速、扭矩的关系。功率的概念是单位时间所做的功,在一定功率的条件下,转速转速越高,扭矩就越低,反之就越高。
比如同样1.5kw 电机,6 级输出转矩就比4 级高,也可用公式M=9550P/n 粗算,对于交流电机:额定转矩=9550*额定功率/额定转速; 对于直流电机比较麻烦因为种类太多。 大概是转速与电枢电压成正比,与励磁电压成反比。转矩与励磁磁通和电枢电流成正比。
在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速(电机输出转矩基本不变) 调节励磁电压属于恒功率调速(电机输出功率基本不变)。T = 9.55*P/N, T 输出转矩,P 功率,N 转速,电机的负载 有恒功率和横扭矩之分,恒扭矩,T 不变,则P 和N 是正比关系。负载是恒功率,则T 和 N 基本是反比关系。
转矩=9550*输出功率/输出转速 功率(瓦)=转速(弧度/秒)x 转矩(牛顿。米) 其实这没有什么可讨论的,本来就有公式P=Tn/9.75 T 单位是kg·cm 转矩=9550*输出功率/输出转速 功率一定,转速快,扭矩就小,一般需要较大扭矩时,除需要功率大的电机外,还要另加减速器。
可以这样理解,在功率P不变,转速越高,输出力矩越小。。我们可以这样来计算:假如你已知设备的扭拒T2 和电机的额定速度n1 和输出轴的速度n2 和驱动设备系f1(这个f1 可根据现场实际运行情况来定义,国内大部分在1.5 以上)和电机的 功率因数m(即有功与总功的比,在电机绕组中可理解为槽满率,一般在0.85),我们来计算其电机功率P1N P1N》=(T2*n1)*f1/(9550*(n1/n2)*m)即可得出此时要选中的电机的功率。举个例子:被驱动设备所需扭矩为:500N.M,工作6小时/天,均匀负载即可选被驱 动设备系数f1=1,减速机要求法兰安装,输出转速n2=1.9r/min 则比值:n1/n2=1450/1.9 =763(这里选用的是四级电机)故:P1N>=P1*f1=(500*1450)*1/(9 550*763*0.85)=0.117(KW)故我们一般选0.15KW 速比是763 左 右足够应付 T = 9.55*P/N, T 输出转矩,P 功率,N 转速,电机的负载有恒功率和横扭矩之分,恒扭矩,T不变,则P和N是正比关系。负载是恒功率,则T 和N 基本是反比关系。
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !