CANOpen系列教程12 对象字典编辑器操作说明

描述

本教程由作者strongerHuang于2018年11月原创发布。

标签:CAN、 CANOpen、 CanFestival

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1写在前面

教程前面文章讲述了《对象字典生成工具环境搭建》,因为对象字典在CANOpen中的分量比较重。所以,关于对象字典的内容,及对象字典编辑工具也需要深入了解。

对象字典编辑器这个工具的操作并不难,这里需要强调两点:1.先了解「CANOpen通信接口」相关知识;2.理论结合实践,只看不动手实践操作,想要掌握这些知识就很难。

本文讲述的内容在该教程前一篇文章《CanFestival_3架构》中“开发一个新节点”就有提到。本文将更加全面讲解这部分内容。

2

对象字典编辑器操作步骤

依然,针对初学的朋友,讲述的非常基础,希望初学的朋友先阅读该教程前面的文章。我们基于Windows的GUI图形化界面为例,

1.下载并搭建好环境

请参看《对象字典生成工具环境搭建》!

2.运行对象字典编辑器

保证环境搭建没有问题,双击objdictgen目录下的objdictedit.py(或进入该目录,以命令方式运行):

3.创建一个新节点

文件 -> 新建,出现如下界面:

CANopen

A.类型:可选主、从节点;

B.名字:自己定义节点名称;

C.Profile:配置,如DS401等;

D.网络管理:是否选择相关网络管理(请先了解网络管理);

初学者可以从基础学起,如上图最简单方式配置,这里以新建从节点“SlaveNode”为例。

提示:这里SlaveNode是从节点的名字,是生成对象字典(代码)的名字,和保存的名字有区别。

4.配置对象字典

创建节点确认后,会进入对象字典配置界面。此时,你会发现里面内容就是之前讲述的对象字典索引,如下图:

CANopen

对象字典内容很多,大概就分为如上图几类。图形化界面,配置方式可以说很简单。也就是对字典的16 位索引和 8 位子索引进行配置。

当然,我这里不会一一讲述每项内容,后面会结合例程,针对性讲述相关内容。配置方法大致如下三步骤:

5.保存对象字典

文件 -> 保存,输入对象字典(工程)名称。

我们这里的名称,我把叫做其“工程名称”,建议与前面创建节点名字一样(当然,这两个名字意义不一样,所以也可以不一样)。

这个对象字典(工程)是用于后面升级或者更改使用,所以建议保存好。

6.生产对象字典

文件 -> 建立词典,选择保存的路径。

此时,就会看到两个源代码文件:SlaveNode.c和SlaveNode.h文件。这两个文件就是我们最终需要的对象字典源文件。

7.其他操作

A.文件 -> 导出成EDS文件,这里可以到处EDS用于其他对象编辑工具使用;

B.帮助,关于这个工具很多内容,都可以通过帮助菜单找到答案。

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